[实用新型]转动动力驱动结构

说明书

本实用新型涉及驱动结构的技术领域，公开了转动动力驱动结构，包括动力输出轴、电机以及驱动齿轮，电机驱动所述驱动齿轮转动；动力输出轴具有内端部以及与待驱动转动部件连接的外端部，动力输出轴的内端部与驱动齿轮之间通过可相对打滑的啮合结构连接，当动力输出轴与驱动齿轮之间的扭转力小于打滑设定值时，驱动齿轮与动力输出轴同步转动，当动力输出轴与驱动齿轮之间的扭转力大于打滑设定值时，动力输出轴相对于驱动齿轮打滑转动，电机通过驱动齿轮驱动动力输出轴，带动与动力输出轴连接的待驱动转动部件转动，实现自动化转动，当手动驱动待驱动转动部件时，动力输出轴与驱动齿轮之间会打滑，实现手动转动，避免对电极造成损坏，适用范围广。

技术领域

本实用新型专利涉及驱动结构的技术领域，具体而言，涉及转动动力驱动结构。

背景技术

在实现自动化的各类设备或产品中，驱动结构为必不可少的，其为自动化提供动力驱动。

驱动结构的类型有多种，比较常见的转动动力驱动结构，其包括电机，利用电机带动动力输出轴转动，进而动力输出轴带动外部部件的运动，当然，动力输出轴的转动可以是正转或反转。

现有技术中，转动动力驱动结构的运用非常广，例如运用在魔方中，利用动力输出轴带动魔方的转动面转动等等，但是，由于现时的转动动力驱动结构的动力输出轴由电机带动转动，反之，当需要手动带动与动力输出轴连接的物体转动时，则不可操作，且会损坏电机，因此，现时的转动动力驱动结构只能自动转动，难以实现手动操作转动，适用范围单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供转动动力驱动结构，旨在解决现有技术中，转动动力驱动结构存在适用范围单一的问题。

本实用新型是这样实现的，转动动力驱动结构，包括动力输出轴、电机以及驱动齿轮，所述电机驱动所述驱动齿轮转动；所述动力输出轴具有内端部以及与待驱动转动部件连接的外端部，所述动力输出轴的内端部与驱动齿轮之间通过可相对打滑的啮合结构连接，当所述动力输出轴与驱动齿轮之间的扭转力小于打滑设定值时，所述驱动齿轮与动力输出轴同步转动，当所述动力输出轴与驱动齿轮之间的扭转力大于打滑设定值时，所述动力输出轴相对于驱动齿轮打滑转动。

进一步的，所述电机具有转动轴，所述转动轴与驱动齿轮之间通过减速结构联动连接。

进一步的，所述电机呈卧式布置，所述电机的转动轴连接有直线齿轮，所述直线齿轮与减速结构啮合。

进一步的，所述减速结构包括多个嵌套啮合的减速齿轮，所述直线齿轮及驱动齿轮分别与减速齿轮啮合。

进一步的，所述驱动齿轮具有朝向动力输出轴的内端部的啮合端面，所述啮合结构包括形成在所述啮合端面的啮合槽或啮合凸块以及设置在所述动力输出轴的内端部的啮合凸块或啮合槽，所述啮合凸块嵌入在所述啮合槽中。

进一步的，所述啮合凸块的外周面与所述啮合凹槽的内侧壁之间设有摩擦层。

进一步的，所述驱动齿轮具有朝向动力输出轴的内端部的啮合端面，所述啮合端面设置有第一啮合齿，所述动力输出轴的内端部设有第二啮合齿，所述第一啮合齿与第二啮合齿啮合；所述驱动齿轮具有与啮合端面相背离的抵接端面，所述抵接端面的下方设有弹性件，所述弹性件的下端固定，所述弹性件的上端抵接在所述驱动齿轮的抵接端面。

进一步的，所述弹性件处于预压状态。

进一步的，所述转动动力驱动结构包括外壳，所述电机封设在所述外壳内部，所述动力输出轴的外端部穿过所述外壳，延伸至所述外壳的外部。

进一步的，所述外壳内设有中心轴，所述驱动齿轮及动力输出轴套设在所述中心轴上，且所述驱动齿轮及动力输出轴与所述中心轴之间转动布置。