[实用新型]一种机器人搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人搬运机构，包括基台、机械臂组件、螺旋杆、控制面板和夹持板，所述基台内部的中心位置处设有螺旋杆，螺旋杆的一端与基台的内壁相铰接，且基台顶部的两侧皆设有限位槽，限位槽的顶端延伸至基台的外部，螺旋杆表面的两侧皆螺纹连接有螺旋帽，并且螺旋帽顶端的中心位置处固定有支撑杆，支撑杆的顶端贯穿限位槽并延伸至基台的外部，所述基台顶端的中心位置处放置有物件本体，支撑杆靠近物件本体一侧的外壁上安装有定位板。本实用新型不仅提高了搬运机构使用时的稳定性，确保了搬运机构使用时物件本体的完整性，而且降低了搬运机构使用时物件本体受到雨水与灰尘侵蚀的现象。

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体为一种机器人搬运机构。

背景技术

我国自动化技术的快速发展已经覆盖了各个领域，特别是工业自动化技术的应用，基本已经实现工业生产完全自动化或者部分自动化，它可以有效节省工业生产人力资本的投入，降低成本并提高效率，也大大减轻了劳动者的强度，而在对物件进行运输时，则需机器人将其夹持至相应机构上进行后续运输处理，因此需使用到相应的搬运机构。

目前市面上的搬运机构多种多样，但功能性较为单一，还存在一定的问题，已逐渐无法满足人们的需求，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类搬运机构不便于对物件本体进行夹持固定，导致其易出现晃动的现象，稳定性一般；

(2)现有的此类搬运机构不便于对物件本体进行缓冲处理，以避免因夹持力度过高对物件本体的外壁造成损伤，时常困扰着人们；

(3)现有的此类搬运机构不便于对物件本体进行防护，导致其易被外界雨水与灰尘等物质所侵蚀，因而出现损坏的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运机构，以解决上述背景技术中提出搬运机构不便于对物件本体进行夹持固定、不便于对物件本体进行缓冲处理以及不便于对物件本体进行防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人搬运机构，包括基台、机械臂组件、螺旋杆、控制面板和夹持板，所述基台内部的中心位置处设有螺旋杆，螺旋杆的一端与基台的内壁相铰接，且基台顶部的两侧皆设有限位槽，限位槽的顶端延伸至基台的外部，螺旋杆表面的两侧皆螺纹连接有螺旋帽，并且螺旋帽顶端的中心位置处固定有支撑杆，支撑杆的顶端贯穿限位槽并延伸至基台的外部，所述基台顶端的中心位置处放置有物件本体，支撑杆靠近物件本体一侧的外壁上安装有定位板，且定位板远离支撑杆一侧的基台上方设有夹持板，所述限位槽远离物件本体一侧的基台顶端安装有正极磁铁，且基台顶端的一侧固定有机架，并且机架顶部的中心位置处设有防护结构，所述物件本体远离机架一侧的基台顶端安装有机械臂组件，且基台底端的拐角位置处皆安装有万向轮，并且基台一侧的外壁上安装有控制面板。

优选的，所述基台一侧的内壁上安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴远离电机的一端与螺旋杆的一端固定连接，以便带动螺旋杆旋转。

优选的，所述防护结构的内部依次设有手柄、承载组件、螺旋套筒以及负极磁铁，所述机架顶部的中心位置处安装有螺旋套筒，且螺旋套筒顶端的两侧皆固定有承载组件，承载组件的顶端与机架的顶部固定连接，以便对物件本体进行防护处理。

优选的，所述螺旋套筒底端的两侧皆安装有负极磁铁，负极磁铁与正极磁铁相互吸附，且螺旋套筒一侧的外壁上安装有手柄，以便对螺旋套筒进行固定。

优选的，所述夹持板靠近物件本体一侧的外壁上粘贴有橡胶垫片，且夹持板的两端皆固定有套环，以便对物件本体进行缓冲处理。

优选的，所述夹持板的两侧皆设有T型杆，T型杆的一端贯穿套环并与定位板的外壁固定连接，且套环靠近定位板一侧的T型杆外壁上缠绕有复位弹簧，进一步提高了对物件本体的缓冲效果。