[实用新型]基体成型装置

权利要求书

1.一种基体成型装置，包括工作台和控制器，工作台由工作台框架和工作台面组成，其特征在于：工作台上设有第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置、第一基板水平移动装置、连接基板水平移送装置、第二基板水平移送装置、工件预成型装置、预成型工件移送装置；

所述第一基板提升装置包括第一底板、第一提升板、第一顶板、第一垂直驱动机构、第一导向轴；所述第一底板与工作台面固定连接，第一底板上设有第一底板开口，第一提升板位于第一底板上方，第一提升板上放置第一基板，第一提升板的四个角分别设有第一导向通孔，第一导向通孔内设有第一轴承，第一顶板位于第一提升板上方，第一顶板上设有供第一基板穿过的第一顶板开口，第一导向轴经第一轴承穿出，第一导向轴的下端与第一底板固定连接，上端与第一顶板固定连接，第一垂直驱动机构位于第一底板开口下方，第一垂直驱动机构与控制器连接，第一垂直驱动机构驱动第一提升板沿第一导向轴上下移动；

第二基板提升装置包括第二底板、第二提升板、第二顶板、第二垂直驱动机构、第二导向轴；所述第二底板与工作台面固定连接，第二底板上设有第二底板开口，第二提升板位于第二底板上方，第二提升板上放置第二基板，第二提升板的四个角分别设有第二导向通孔，第二导向通孔内设有第二轴承，第二顶板位于第二提升板上方，第二顶板上设有供第二基板穿过的第二顶板开口，第二导向轴经第二轴承穿出，第二导向轴的下端与第二底板固定连接，上端与第二顶板固定连接，第二垂直驱动机构位于第二底板开口下方，第二垂直驱动机构与控制器连接，第二垂直驱动机构驱动第二提升板沿第二导向轴上下移动；

连接基板提升装置包括第三底板、第三提升板、第三顶板、第三垂直驱动机构、第三导向轴；所述第三底板与工作台面固定连接，第三底板上设有第三底板开口，第三提升板位于第三底板上方，第三提升板上放置连接基板，第三提升板的四个角分别设有第三导向通孔，第三导向通孔内设有第三轴承，第三顶板位于第三提升板上方，第三顶板上设有供连接基板穿过的第三顶板开口，第三导向轴经第三轴承穿出，第三导向轴的下端与第三底板固定连接，上端与第三顶板固定连接，第三垂直驱动机构位于第三底板开口下方，第三垂直驱动机构与控制器连接，第三垂直驱动机构驱动第三提升板沿第三导向轴上下移动；

第一基板水平移送装置包括第一吸盘、第一吸盘固定板、第一立式支架、第一水平导轨、第一水平导轨支撑板、第一水平驱动机构、第一垂直气缸、第一气缸固定板、第一滑块；第一立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第一水平导轨支撑板固定连接，第一水平导轨支撑板上固定有第一水平导轨，第一垂直气缸的活塞杆与第一吸盘固定板固定连接，第一吸盘固定板一端与第一吸盘固定连接，第一垂直气缸固定在第一气缸固定板的一侧，第一气缸固定板的另一侧与第一滑块固定连接，第一水平驱动机构驱动第一滑块沿第一水平导轨移动，第一水平驱动机构、第一垂直气缸分别与控制器连接；

第二基板水平移送装置包括第二吸盘、第二吸盘固定板、第二立式支架、第二水平导轨、第二水平导轨支撑板、第二水平驱动机构、第二垂直气缸、第二气缸固定板、第二滑块；第二立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第二水平导轨支撑板固定连接，第二水平导轨支撑板上固定有第二水平导轨，第二垂直气缸的活塞杆与第二吸盘固定板固定连接，第二吸盘固定板一端与第二吸盘固定连接，第二垂直气缸固定在第二气缸固定板的一侧，第二气缸固定板的另一侧与第二滑块固定连接，第二水平驱动机构驱动第二滑块沿第二水平导轨移动，第二水平驱动机构、第二垂直气缸分别与控制器连接；

连接基板水平移送装置包括第三吸盘、第三吸盘固定板、第三立式支架、第三水平导轨、第三水平导轨支撑板、第三水平驱动机构、第三垂直气缸、第三气缸固定板、第三滑块；第三立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第三水平导轨支撑板固定连接，第三水平导轨支撑板上固定有第三水平导轨，第三垂直气缸的活塞杆与第三吸盘固定板固定连接，第三吸盘固定板一端与第三吸盘固定连接，第三垂直气缸固定在第三气缸固定板的一侧，第三气缸固定板的另一侧与第三滑块固定连接，第三水平驱动机构驱动第三滑块沿第三水平导轨移动，第三水平驱动机构、第三垂直气缸分别与控制器连接；

第一基板水平移送装置位于第一基板提升装置上方一侧，连接基板水平移送装置位于连接基板提升装置上方一侧，第二基板水平移送装置位于第二基板提升装置上方一侧；

工件预成型装置包括第一下压板、第五滑块、第五水平导轨、第四水平驱动机构；第五水平导轨设在工作台面上，第一下压板与第五滑块固定连接，第四水平驱动机构与控制器连接，第四水平驱动机构驱动第五滑块沿第五水平导轨滑动；

预成型工件移送装置包括第五吸盘、第五吸盘固定板、第七垂直气缸、第七气缸固定板、第六滑块、第六水平导轨、第四水平导轨支撑板、第四立式支架、第五水平驱动机构；第四立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第四水平导轨支撑板固定连接，第四水平导轨支撑板上固定有第六水平导轨，第七垂直气缸的活塞杆与第五吸盘固定板固定连接，第五吸盘固定板一端与第五吸盘固定连接，第七垂直气缸固定在第七气缸固定板的一侧，第七气缸固定板的另一侧与第六滑块固定连接，第五水平驱动机构驱动第六滑块沿第六水平导轨移动，第五水平驱动机构、第七垂直气缸分别与控制器连接。