[实用新型]多功能智能垃圾桶

说明书

一种多功能智能垃圾桶，包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制行走装置可以自由的移动，并且可以完成360°旋转，有非常的良好的机动性、及非常良好的通过性，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制垃圾盛放装置的打开和关闭，可以使人们在投递垃圾或倾倒垃圾时，不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转，将垃圾盛放装置内部的垃圾倾倒出去，不仅可以减少人们倾倒垃圾时的体力劳动，又可以保证人们在倾倒垃圾时不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶或者垃圾盛放设备技术领域，尤其涉及一种多功能智能垃圾桶。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们开始追求方便，快捷的生活方式。而跟人们生活息息相关的家庭服务方面自然有了更高的需求。为了解决人们日常生活中遇到的家居不够智能化方面的问题，很多家居服务机器陆续出现，如智能沙发，扫地机器人等，而且受到了人们广泛使用和赞赏。

传统的垃圾桶或多或少都会与我们有一些接触，如：医院垃圾桶，养殖场的垃圾桶，随着日积月累都会产生很多的病菌，人们在打开垃圾桶盖投放垃圾时，难免会与存集在垃圾桶上的病菌接触。市面上已有的一些垃圾桶，虽然避免了人们直接开合垃圾桶盖，但是在倾倒的时候还需要人们自己动手翻转垃圾桶，无疑又增加了接触病菌的机会。

在一些大型的活动现场，如：商场活动，校园活动，大型的演唱会，大部分的垃圾桶都是固定在一个地方，而人们投放垃圾很不方便，就会造成垃圾随意丢弃的情况，而且对于一些场地不平整的地面，在移动垃圾桶时也极为不方便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可自动开盖、能够自动倾倒垃圾、移动方便的多功能智能垃圾桶。

一种多功能智能垃圾桶，包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，倾倒装置安装在行走装置顶部的一端，垃圾盛放装置安装在行走装置的正上方，垃圾盛放装置底部的一端与行走装置顶部的一端铰接，垃圾盛放装置底部的另一端与倾倒装置的一端铰接，电池组件安装在行走装置的内部，并且电池组件通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，控制装置安装在行走装置的顶部，控制装置与遥控装置通过无线通信方式连接，控制装置通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，以通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，从而控制行走装置移动、控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转、控制垃圾盛放装置的打开和关闭。

优选的，所述垃圾盛放装置包括盛放桶、第一驱动机构，盛放桶安装在行走装置的正上方，盛放桶的顶部设置有密封盖，密封盖的一端与盛放桶铰接，盛放桶的内部中间位置设置有安装仓，安装仓将盛放桶内部分割成两个仓室，第一驱动机构设置在安装仓内，第一驱动机构的一端与密封盖销轴连接。

优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、翻转连杆、顶拉杆，第一驱动电机设置在安装仓内，并且第一驱动电机通过导线与电池组件电性连接，第一驱动电机通过导线与控制装置电性连接，第一蜗杆的一端与第一驱动电机固定连接，第一蜗杆的另一端与安装仓的两个侧壁通过轴承连接，第一蜗轮设置在第一蜗杆的一侧，第一蜗轮与安装仓通过轴承连接，并且第一蜗轮与第一蜗杆相互啮合，翻转连杆的一端与第一蜗轮固定连接，另一端与顶拉杆销轴连接，顶拉杆的一端与翻转杆销轴连接，顶拉杆的另一端穿过安装仓的顶部开设的长条状孔，并与密封盖销轴连接。