[实用新型]一种箱类专用升降夹具有效
申请号: | 202020124849.0 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN212859498U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 李强;莫叠忠;周健荣 | 申请(专利权)人: | 上海松盛机器人系统有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 陈颖洁;王佳妮 |
地址: | 201799 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 专用 升降 夹具 | ||
1.一种箱类专用升降夹具,其特征在于:包括对称分布在两侧的主架(1)和滑板块(2)、无杆气缸(3)、滑轨(4)、承载框架(5),所述主架(1)内分别设置有独立的前端阻挡单元(6)和后端阻挡单元(7),滑板块(2)的两侧分别设有一根水平分布的主架(1),主架(1)的后端与滑板块(2)固定连接,主架(1)的前端呈悬空状,承载框架(5)的两侧分别设置有一条滑轨(4),滑轨(4)的一侧设置有无杆气缸(3),滑轨(4)和无杆气缸(3)均纵向分布在承载框架(5)的两侧,无杆气缸(3)与滑板块(2)连接,用于驱动滑板块(2)上下位移,滑板块(2)背面设置有与滑轨(4)配合的滑块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种箱类专用升降夹具,其特征在于:所述主架(1)处设有光电检测单元(9)。
3.根据权利要求2所述的一种箱类专用升降夹具,其特征在于:所述主架(1)的前段、中段、后段处分别设有一个电检测单元(9)。
4.根据权利要求1所述的一种箱类专用升降夹具,其特征在于:所述主架(1)的后端通过滑块移动板(10)与无杆气缸(3)的气缸滑块(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种箱类专用升降夹具,其特征在于:所述主架(1)之间的下方设有一块拖插(12),所述拖插(12)呈水平分布,拖插(12)的后端与承载框架(5)固定连接,拖插(12)的前端呈悬空状。
6.根据权利要求1所述的一种箱类专用升降夹具,其特征在于:所述承载框架(5)的背面设置有连接法兰(13)。
7.根据权利要求1所述的一种箱类专用升降夹具,其特征在于:所述前端阻挡单元(6)和后端阻挡单元(7)结构相同,所述前端阻挡单元(6)和后端阻挡单元(7)均由气缸(14)、第一气缸固定板(15)、第二气缸固定板(16)、阻挡块(17)构成,气缸(14)后部与第一气缸固定板(15)反面铰接,第一气缸固定板(15)正面固定在主架(1)内壁,气缸(14)前部的顶杆(26)端部设有两片对称分布的铰接耳板(18),顶杆(26)端部的铰接耳板(18)通过转接杆(19)与第二气缸固定板(16)反面连接,转接杆(19)一端与铰接耳板(18)铰接,转接杆(19)另一端与第二气缸固定板(16)反面铰接,阻挡块(17)的一端与转接杆(19)靠近另一端的侧壁固定连接,阻挡块(17)的另一端呈悬空状,第二气缸固定板(16)的正面固定在主架(1)内壁。
8.根据权利要求7所述的一种箱类专用升降夹具,其特征在于:所述阻挡块(17)由长板(23)和短板(24)构成,长板(23)和短板(24)之间形成折弯部(25)。
9.根据权利要求1所述的一种箱类专用升降夹具,其特征在于:所述无杆气缸(3)通过气缸固定板(21)固定在承载框架(5)的侧部。
10.根据权利要求1所述的一种箱类专用升降夹具,其特征在于:所述主架(1)的底部设有一调整片(22)。
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