[实用新型]四自由度声波钻机

说明书

本实用新型公开了一种四自由度声波钻机，其技术方案要点是包括底座、设置在底座顶部并且能够在底座顶部沿底座长度方向滑动的滑动座、固定连接在底座顶部一端的固定块、固定连接在滑动座顶部的支架、转动连接在支架背离固定块一侧顶部的转动板、设置在转动板背离支架一侧并且能够在转动板上沿转动板的长度方向进行滑动的调节块、设置在调节块上并且能够在调节块上沿竖直方向进行滑动的支撑板、设置在支撑板背离调节块一侧并且能够在支撑板上沿竖直方向进行滑动的钻机本体，能够进行四个自由度的调整，从而能够适应复杂地形环境的钻孔取样。

技术领域

本实用新型涉及钻孔取样的技术领域，更具体的说，它涉及一种四自由度声波钻机。

背景技术

环境钻机是环保调查当中最常用的钻孔取样的设备，但是由于现在环境调查的地形都是比较复杂的，现有的环境钻机往往就只具备一个或者两个自由度的调整能力，无法完全适应复杂地形的钻孔取样。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种四自由度声波钻机，其能够进行四个自由度的调整，从而能够适应复杂地形环境的钻孔取样。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种四自由度声波钻机，包括底座、设置在底座顶部并且能够在底座顶部沿底座长度方向滑动的滑动座、固定连接在底座顶部一端的固定块、固定连接在滑动座顶部的支架、转动连接在支架背离固定块一侧顶部的转动板、设置在转动板背离支架一侧并且能够在转动板上沿转动板的长度方向进行滑动的调节块、设置在调节块上并且能够在调节块上沿竖直方向进行滑动的支撑板、设置在支撑板背离调节块一侧并且能够在支撑板上沿竖直方向进行滑动的钻机本体；

转动板的长度方向水平设置，滑动座顶部背离固定块的一端固定连接有推动油缸，推动油缸的活塞杆固定连接在固定块靠近滑动座一侧，推动油缸的活塞杆与滑动座的滑动方向相互平行。滑动座的顶部转动连接有两分别位于支架两侧的转动油缸，转动油缸的活塞杆转动连接在转动板靠近支架一侧。支撑板背离转动板一侧的顶部固定连接有竖向油缸，竖向油缸的活塞杆的轴线竖直设置，竖向油缸的活塞杆固定连接在钻机本体的顶部。转动板背离支架一侧的一端固定连接有横向油缸，横向油缸的活塞杆的轴线方向与转动板的长度方向相互平行，横向油缸的活塞杆固定连接在调节块的一侧，调节块的顶部固定连接有位于支撑板靠近支架一侧的调节油缸，调节油缸的活塞杆的轴线方向竖直设置，调节油缸的活塞杆固定连接在支撑板靠近支架一侧靠近顶部的位置。

通过采用上述技术方案，推动油缸能够带动钻机本体沿底座的长度方向进行滑动，转动气缸通过转动板带动钻戒板体进行转动，横向油缸通过调节块带动钻机本体沿转动板的长度方向滑动，竖向油缸带动钻机本体沿竖直方向滑动，通过四个自由度来进行钻机本体的位置的调节，能够在复杂地形中进行钻孔取样。

本实用新型进一步设置为：所述支架两侧靠近转动板的位置固定连接有两固定轴，固定轴的轴线方向与转动板的长度方向相互平行，转动板靠近支架一侧的底部固定连接有两连接板，两连接板分别位于支架的两侧，两固定轴分别贯穿两连接板，连接板转动连接在固定轴上。

本实用新型进一步设置为：所述转动气缸的活塞杆靠近转动板一端的两侧固定连接有两竖直设置的固定板，活塞杆的两侧固定连接有两分别贯穿两固定板并且转动连接在固定板上的转动轴；转动轴的轴线方向与固定轴的轴线方向相互平行，固定板位于转动板靠近支架一侧靠近顶部的位置；转动气缸与滑动座的连接方式和转动气缸的活塞杆与转动板的连接方式相同。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型通过推动油缸能够带动钻机本体沿底座的长度方向进行滑动，转动气缸通过转动板带动钻戒板体进行转动，横向油缸通过调节块带动钻机本体沿转动板的长度方向滑动，竖向油缸带动钻机本体沿竖直方向滑动，通过四个自由度来进行钻机本体的位置的调节，能够在复杂地形中进行钻孔取样。

附图说明