[实用新型]一种RV-20E减速机摆线针轮

说明书

一种RV‑20E减速机摆线针轮，包括摆线轮和针齿，其摆线针轮的参数为，摆线轮齿数39，针齿数40，偏心距1.00mm，针齿半径2.245mm，短幅系数0.769，针齿中心圆半径52mm，针径比1.815。具有运转精度高及使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种RV减速机摆线针轮。

背景技术

日产RV-20E减速机的摆线轮及针齿设计数据为，

摆线轮齿数39，针齿数40，偏心距0.90mm，针齿半径1.995mm，短幅系数0.692，针齿中心圆半径52mm，针径比2.04。上述数据的摆线针轮因针径比2.04偏大，偏心距0.9 mm，齿形比较低平，在实际运转中会出现±30″空程精度及运转精度达不到设计要求的情况。

发明内容

针对现有RV-20E减速机摆线针轮的不足，提供一种运转精度高及使用寿命长的RV-20E减速机摆线针轮。

本实用新型，包括摆线轮和针齿，其摆线针轮的参数为，摆线轮齿数39，针齿数40，偏心距1.00mm，针齿半径2.245mm，短幅系数0.769，针齿中心圆半径52mm，针径比1.815。

本实用新型，在针齿中心圆不变的条件下，改变了摆线齿形过于明显平缓的状态，其摆线轮短幅系数0.769及针径比1.815，符合摆线轮的合理设计数据。按上述参数制作的减速机在同样的装配间隙下，空程回差精度易于控制在±30″以内，提高了减速机的运转精度，并延长寿命。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图中，1、摆线轮；2、针齿。

具体实施方式

参照图1，本实施例是一种RV-20E减速机摆线针轮，包括摆线轮1和针齿2，其摆线针轮的参数为，摆线轮齿数39，针齿数40，偏心距1.00mm，针齿半径2.245mm，短幅系数0.769，针齿中心圆半径52mm，针径比1.815。