[实用新型]车载自动取土装置

权利要求书

1.一种车载自动取土装置，其特征在于，其包括支撑架、车载连接装置、动力装置、支架顶杆、支架、升降驱动装置、土壤剥离器和取土钻，所述车载连接装置设置在后斗内；所述支撑架设置车载连接装置上用以在初始状态下支撑所述支架；所述车载连接装置与所述动力装置相连，通过所述动力装置驱动所述车载连接装置上的取土器本体平移伸出车斗，所述取土器本体平移至预设位置后，通过所述动力装置驱动所述支架顶杆动作带动所述取土器本体从倾斜状态运动至垂直于待取土地面，所述支架与导向支撑杆平行设置，所述支架可相对于导向支撑杆上下运动且运动方向垂直于待取土地面的方向，升降驱动装置设置在支架上，通过升降驱动装置进一步带动与升降驱动装置的链条固连的取土钻向下运动直至所述取土钻到达所述支架的下端，所述土壤剥离器与所述支架相连且所述土壤剥离器设置在所述取土钻的上方；完成一次取土作业后，通过GPS定位器回传该取土点的坐标。

2.如权利要求1所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述车载连接装置包括轨道槽以及滑轨，所述滑轨与所述动力装置相连，通过动力装置驱动所述滑轨在所述轨道槽上运动，以带动所述取土器本体伸出所述车斗。

3.如权利要求2所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述动力装置通过蓄电池驱动电机，电机带动减速器动作，减速器的输出轴带动丝杠转动，所述车载连接装置的滑轨通过丝杠进行驱动从而使所述滑轨在所述轨道槽内向外平移。

4.如权利要求3所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述滑轨向外滑动至第一极限位置后，所述滑轨停止运动，电机带动丝杠继续转动，从而带动第一导向杆沿着所述滑轨外移方向持续运动，所述第一导向杆通过横梁相连。

5.如权利要求4所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述支架顶杆的第一端可转动地连接至所述横梁，所述支架顶杆的第二端可转动地连接至所述导向支撑杆的固定架，以便当所述支架被顶起时，所述支架顶杆进行方向调整，不产生干涉。

6.如权利要求5所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述车载连接装置与皮卡车的车斗固定连接，所述车载连接装置的四个角分别固定至所述皮卡车的后斗。

7.如权利要求6所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述滑轨上设置有限位装置，以确保所述滑轨能够滑动至第一极限位置而不脱落。

8.如权利要求7所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述滑轨的数量为两根，两根滑轨平行设置，在各个滑轨的外侧部分别设置有导向槽，各导向槽内分别设置有第一导向杆。

9.如权利要求8所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述第一导向杆与所述动力装置相连，导向杆沿着导向槽向皮卡车后斗开口处运动，带动所述支架从倾斜状态转化为垂直于待取土地面。

10.如权利要求9所述的车载自动取土装置，其特征在于，其还包括GPS定位器，所述GPS定位器设置在所述支架的顶部，其配置用于回传该取土点的坐标。