[实用新型]取膜机构及应用其的自动贴膜机

说明书

本实用新型公开了一种取膜机构及应用其的自动贴膜机，其涉及自动贴膜领域。旨在解决现有自动贴膜机存在贴合压力无法保证、无小型化设计以及精度不足的问题。其技术方案要点包括用于产品供料的仿形运载平台；用于从所述仿形运载平台上吸取并移动产品的四轴联动平台，所述四轴联动平台包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及U轴移动机构，所述U轴移动机构上设置有产品吸取装置；以及，对称设置于所述仿形运载平台两侧的第一供膜装置和第二供膜装置，所述第一供膜装置和第二供膜装置上分别设置有第一取膜机构和第二取膜机构。本实用新型达到了实现贴膜保压数据化、小型化设计以及提高精度的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动贴膜领域，更具体地说，它涉及一种取模机构及应用其的自动贴膜机。

背景技术

现有一款产品为PCB软板，需要对PCB软板上三处不同位置粘贴两种不同形状的膜，贴膜精度0.1mm，并保压一定压力、一定时长，来保证无气泡或者控制气泡直径小于设计规定数值。

但是现有自动贴膜机存在以下缺点：

1、在使用过程中，贴附压力无法保证，无压力数值输出，无法保证贴膜的最终贴附效果，且无产品数据化跟踪；

2、无小型化设计，即无法同时兼容两种膜，一般分两工位，贴不同的膜，增加了产品的吸取搬运次数，即增加了产品的损伤几率；

3、精度不足，仿形吸盘在吸取过程中会产生产品偏移，累加仿形运载平台的定位精度，PCB软板位置偏移，单一的相机定位无法保证精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种取模机构，能够实现贴膜保压数据化，保证贴合质量，并实现现代化流水线上数据化跟踪和问题分析。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种取膜机构，包括顶升气缸，所述顶升气缸上设置有进行直线往复运动的顶升支架；所述顶升支架上设置有贴膜旋转气缸，所述贴膜旋转气缸上设置有进行往复旋转运动的旋转支架；所述旋转支架上设置有压力传感器，所述压力传感器上设置有贴膜吸头。

本实用新型的另一目的在于提供一种应用上述取模机构的自动贴膜机，其具有实现贴膜保压数据化、小型化设计以及提高精度的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种应用上述取模机构的自动贴膜机，包括：

用于产品供料的仿形运载平台；

用于从所述仿形运载平台上吸取并移动产品的四轴联动平台，所述四轴联动平台包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及U轴移动机构，所述U轴移动机构上设置有产品吸取装置；以及，

对称设置于所述仿形运载平台两侧的第一供膜装置和第二供膜装置，所述第一供膜装置和第二供膜装置上分别设置有第一取膜机构和第二取膜机构。

进一步地，还包括用于对产品拍照定位的下相机光源装置，以及承载于所述Z轴移动机构、用于对膜拍照定位的上相机光源装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、在取膜机构内增加压力传感器，每次产品贴合时的高度由压力传感器压力值决定，当压力达到一定数值时压力传感器发出信号，Z轴停止下压，在压力数值恒定的情况下保压一定时间，保证贴膜的最终贴附效果，且保证产品质量，不会因为压力过大造成产品损伤；

2、第一供膜装置与第二供膜装置对称布置，小型化设计，能够在一个工位粘贴两种不同的膜；

3、双相机定位，上相机对透明膜进行定位，下相机对PCB软板进行定位，两定位结果进行整合，从而能够提高精度。

附图说明