[实用新型]一种多自由度自动标定装置

权利要求书

1.一种多自由度自动标定装置，其特征在于，该装置包括支撑底座(1)、三维移动平台(2)、步进电机(3)、摄像头(4)、自转动装置(5)、转动马达(6)、标定板(7)、相机托板(8)；

所述的三维移动平台(2)包括三个滚珠丝杠(2-1)，三个步进电机(3)、滚珠丝杠配合的滑台(2-2)和机架(2-3)，滚珠丝杠(2-1)安装于步进电机(3)端部，所述三个滑台(2-2)分别为X、Y、Z轴滑台，坐标轴方向与笛卡尔坐标系方向一致，其中X轴向的滑台为一个平台，相机托板(8)安装在该平台上，滑台(2-2)安装于滚珠丝杠(2-1)上，滚珠丝杠(2-1)和步进电机(3)均与机架(2-3)固定连接，三个步进电机(3)分别与X、Y、Z轴滑台对应，X轴步进电机安装于X轴滑台底部；Y轴步进电机安装于机架(2-3)左端开口处，并与滚珠丝杠相连接；Z轴步进电机与Z轴滑台相连接，安装于Z轴滑台顶部；

所述自转动装置(5)固定在支撑底座(1)上；自转动装置(5)包括转动架(5-1)、悬空支架(5-2)、套筒(5-3)以及转动马达(6)，转动架(5-1)和悬空支架(5-2)的两侧均有两个通孔，两者通过套筒(5-3)连接，转动马达(6)置于通孔之间，与悬空支架(5-2)通过套筒相连接；

所述摄像头(4)固定在相机托板(8)上，所述标定板(7)粘贴于悬空支架(5-2)上，摄像头(4)与标定板(7)的中心处于同一高度位置。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度自动标定装置，其特征在于，所述的转动架(5-1)和悬空支架(5-2)均为U型结构，两者之间通过套筒和螺丝固定，悬空支架(5-2)通过圆孔定位以及螺丝安装固定在转动架(5-1)的左右两个边上。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度自动标定装置，其特征在于，所述支撑底座(1)为圆柱状托台，中间有内螺纹孔，与自转动装置(5)以及一个电机通过套筒和螺母锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度自动标定装置，其特征在于，滑台(2-2)通过丝杠螺母与滚珠丝杠(2-1)连接。