[实用新型]一种生产线夹取工件复合机械手

说明书

本实用新型公开一种生产线夹取工件复合机械手，用于对大型工件进行夹取，其包括吊具支架和夹取系统，所述吊具支架下方设有往复传动系统，夹取系统设置于吊具支架和往复传动系统上；通过设置往复传动系统、固定夹脚和滑动夹脚使得装置能够控制滑动夹脚与固定夹脚之间的相对位置来对大尺寸工件进行夹持。通过设置气动夹爪使得装置除了大尺寸工件外也能对尺寸较小的工件进行合理夹取，解决了生产线为了夹取尺寸不一的工件需要不断更换夹取装置的问题。

技术领域

本实用新型应用于工件夹取领域，具体是一种生产线夹取工件复合机械手。

背景技术

生产线运作过程中需要对各类工件进行夹持，所需夹持的工件尺寸各异，对应的夹取装置的型号大小也各异，需要使用多种不同型号大小的夹取装置对不同尺寸的工件进行夹持，使得同一条生产线需要不断替换不同的夹取装置，较为繁琐；现有的夹取装置所能夹取的特定尺寸范围大多较小，无法同时兼顾尺寸差异较大的工件的夹取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种生产线夹取工件复合机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种生产线夹取工件复合机械手，用于对大型工件进行夹取，其包括吊具支架和夹取系统，所述吊具支架下方设有往复传动系统，夹取系统设置于吊具支架和往复传动系统上；

所述往复传动系统包括丝杆，丝杆一端与吊具支架一侧转动连接，其另一端与伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接，且伺服电机安装于吊具支架上；所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母上固定连接有滑动板，吊具支架下缘对称设有两组滑轨，所述滑动板与滑轨滑动连接并可相对于滑轨移动；

所述夹取系统包括固定夹脚和滑动夹脚，且固定夹脚和滑动夹脚形成一对夹具，固定夹脚设置于吊具支架一端，滑动夹脚固定于滑动板下方；所述滑动夹脚一侧安装有气动夹爪，且气动夹爪通过控制开关与外界电源电连接。

所述伺服电机带动丝杆转动，推动与滑动板固定连接的丝杆螺母在丝杆上移动，丝杆螺母带动滑动板在滑轨上滑动，滑动板推动滑动夹脚相对于固定夹脚移动。

进一步的，所述滑动夹脚靠近固定夹脚一侧安装有接触开关。

进一步的，所述固定夹脚和滑动夹脚相对侧脚架处均设置有滚轮。

进一步的，所述丝杆一端与吊具支架一侧通过轴承转动连接。

进一步的，所述吊具支架上方设置有机械手臂连接法兰，所述机械手臂连接法兰一端与外界机械手相连接，其另一端与吊具支架固定连接。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1.通过设置往复传动系统、固定夹脚和滑动夹脚使得装置能够控制滑动夹脚与固定夹脚之间的相对位置来对大尺寸工件进行夹持；

2.通过设置气动夹爪使得装置除了大尺寸工件外也能对尺寸较小的工件进行合理夹取，解决了生产线为了夹取尺寸不一的工件需要不断更换夹取装置的问题；

3.通过设置接触开关使得装置在对工件进行夹紧后往复传动系统能够自动停止工作；

4.通过设置滚轮使能够减小夹取后提升的过程中大型工件对固定夹脚和滑动夹脚的摩擦力，从而延长夹取系统的使用寿命。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型往复传动系统立体结构示意图；

图3为本实用新型对大型工件夹取状态示意图；

图4为本实用新型立体结构示意图；