[实用新型]一种悬翼喷射机构

权利要求书

1.一种悬翼喷射机构，其特征在于：所述悬翼喷射机构包括支撑结构和至少两个旋转翼，上述旋转翼分布设置在支撑结构上，上述旋转翼分别安装在电机的转轴上，支撑结构上横向连接设置有喷枪或喷头或横向出水管，上述喷枪或喷头或横向出水管的入口连接有竖直向上的管道或胶管，上述管道或胶管能够与另外一条胶管连接相通，与上述每个旋转翼连接的电机能够与上方伴随上述另外一条胶管延伸下来的供电线缆连接或者与上述另外一条胶管内穿出胶管壁并延伸出来的供电线缆连接或者与设置在所述支撑结构上的蓄电池通过供电线缆连接。

2.如权利要求1所述的一种悬翼喷射机构，其特征在于：所述支撑结构上设置有四个或六个或八个的旋转翼，上述旋转翼分布在支撑结构上并与电机连接，所述喷射机构的支撑结构上设置有电池、与电机连接的电调，电调与蓄电池或供电电源连接，电调的信号线与接收机或无人机的飞控板输出端连接，利用遥控器能够通过无线控制每个旋转翼的转速从而控制支撑结构上喷枪的方向，具体结构包括下列方式之一：

所述支撑结构上设置有控制电路，上述控制电路的输出端口与电机连接，上述控制电路的输入端通过线缆与控制器连接或者上述控制电路设置有接收机能够与遥控器无线连接；

所述支撑结构上设置有现有多悬翼无人机的飞控系统，所述电机与电调连接，与电调连接的线缆与接收机或控制电路输出端连接，上述接收机的控制线缆或控制电路的控制线缆与控制器连接或者上述飞控系统上设置有接收机能够与遥控器无线连接。

3.如权利要求2所述的一种悬翼喷射机构，其特征在于：所述支撑结构设置有两个反冲击旋转翼，上述两个反冲击旋转翼设置于所述喷枪或喷头或横向出水管的后侧，所述的喷枪或喷头或横向出水管与上述两个旋转翼的旋转平面垂直或基本垂直。

4.如权利要求1所述的一种悬翼喷射机构，其特征在于：所述支撑结构设置有两个旋转翼，上述两个旋转翼设置于所述喷枪或喷头或横向出水管的后侧，上述两个旋转翼喷气时产生向前的推力用于平衡喷枪或喷头或横向出水管喷射液体或气体时向后的反作用力，利用控制器能够控制所述的喷枪或喷头或横向出水管的喷射方向，具体结构包括下列方式之一：

所述支撑结构上设置有控制电路，上述控制电路的输出端口与电机连接，上述控制电路的输入端通过线缆与控制器连接或者上述控制电路设置有接收机能够与遥控器无线连接；

所述支撑结构上设置有现有多悬翼无人机的飞控系统，所述电机与电调连接，与电调连接的线缆与接收机或控制电路输出端连接，上述接收机的控制线缆或控制电路的控制线缆与控制器连接或者上述飞控系统上设置有接收机能够与遥控器无线连接。

5.如权利要求2所述的一种悬翼喷射机构，其特征在于：所述旋转翼位于所述喷枪或喷头或横向出水管的下方。

6.如权利要求1所述的一种悬翼喷射机构，其特征在于：所述的另外一条胶管卷绕在一个电动卷管器的卷筒上并与水源或气源连接或者与供水设备或供气设备连接，利用控制器能够控制电动卷管器转动并牵引支撑结构进行垂落动作或上升动作或悬停动作，利用控制器能够控制电动卷管器的胶管与水源或气源或者与供水设备或供气设备接通并向竖向的胶管输送气体或输送水或输送灭火液体后能从上述喷枪或喷头或横向出水管横向喷射出。

7.如权利要求1所述的一种悬翼喷射机构，其特征在于：所述竖直向上的管道或胶管的上端连接有快速接头的公头或母头。

8.如权利要求1所述的一种悬翼喷射机构，其特征在于：所述竖直向上的管道或胶管上连接有电磁阀门，上述电磁阀门能够与上方伴随所述的另外的一条胶管延伸下来的供电线缆连接或者与所述的另外的一条胶管内穿出胶管壁并延伸下来的供电线缆连接或者与设置在所述支撑结构上的蓄电池通过供电线缆连接。

9.如权利要求1所述的一种悬翼喷射机构，其特征在于：所述竖直向上的管道或胶管上连接有可转动接头。

10.如权利要求1所述的一种悬翼喷射机构，其特征在于：所述竖直向上的管道或胶管的上端受到向上的拉力时，所述支撑结构或喷枪或喷头或横向出水管横向悬挂在竖直向上的胶管上，具体结构包括下列方式之一：

方案之一是：所述的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头竖向直接与一个可转动接头连接或与一段胶管连接后竖向与一个可转动接头的一端连接，上述可转动接头的另一端与所述竖直向上的胶管连接，喷枪或喷头或横向出水管悬挂在竖直向上的胶管上基本呈水平状态；

方案之二是：所述的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，所述支撑结构上横向设置有喷枪或喷头或横向出水管，喷枪或喷头或横向出水管的输入口与胶管连接，上述胶管延伸卷绕并固定在卷筒上一圈或盘卷多圈后向上延伸形成所述的竖直向上的胶管，上述卷筒固定在支撑结构上，竖直向上的胶管吊拉支撑结构成基本水平状态，上述竖直向上的胶管上连接设置有可转动接头；

方案之三是：所述的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头与上述竖直向上的胶管连接，支撑结构上的周边分布设置有不少于3个连接点，上述竖直向上的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖直向上的胶管或者与上述竖直向上的胶管上的可转动接头之间均连接有拉绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态；

方案之四是：所述的胶管的管壁的材质内沿管壁圆周均匀分布设置有竖向钢丝，支撑结构上的周边均匀分布设置有不少于3个连接点，上述胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述胶管或者与上述胶管上的可转动接头之间均连接有连接绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态；

方案之五是：所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头竖向直接与一个可转动接头连接或与一段胶管连接后竖向与一个可转动接头的一端连接，上述可转动接头的另一端与所述竖直向上的胶管连接，喷枪或喷头或横向出水管悬挂在竖直向上的胶管上基本呈水平状态；

方案之六是：所述支撑结构上横向设置有喷枪或喷头或横向出水管，喷枪或喷头或横向出水管的输入口与胶管连接，上述胶管延伸卷绕并固定在卷筒上一圈或盘卷多圈后向上延伸形成所述的竖直向上的胶管，上述卷筒固定在支撑结构上，竖直向上的胶管吊拉支撑结构成基本水平状态，上述竖直向上的胶管上连接设置有可转动接头；

方案之七是：所述喷枪或喷头或横向出水管的进水口连接有90度连接弯头，上述90度连接弯头与竖直向上的胶管连接，支撑结构上的周边分布设置有不少于3个连接点，上述竖直向上的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖直向上的胶管之间或与上述竖直向上的胶管上的可转动接头均连接有拉绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态；方案之八是：所述支撑结构上的周边均匀分布设置有不少于3个连接点，上述竖直向上的胶管上连接设置有可转动接头，上述各个连接点与上述竖直向上的胶管或者与上述竖直向上的胶管的可转动接头之间均连接有连接绳并吊拉支撑结构呈基本水平状态。