[实用新型]一种玻璃幕墙的自适应清理装置

权利要求书

1.一种玻璃幕墙的自适应清理装置，包括底座（2），其特征在于：所述底座（2）上方铰接有支撑板（22），所述底座（2）一侧铰接有第一液压缸（21），所述第一液压缸（21）另一端铰接在支撑板（22）上端，所述支撑板（22）上端的另一侧设有在竖直和水平方向移动的移动机构（3），所述移动机构（3）的另一端设有自适应弧形玻璃幕墙的清理机构（5），清理机构（5）包括连接在移动机构（3）上的固定板（51），所述固定板（51）上固定有若干弹簧（54），所述弹簧（54）另一端固定有连接板（52），所述连接板（52）外侧设有海绵（55）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙的自适应清理装置，其特征在于：所述固定板（51）上穿过有若干垂直于固定板（51）的滑动杆（53），所述滑动杆（53）均匀分布在固定板（51）上，所述滑动杆（53）顶端固定在所述连接板（52）上，所述弹簧（54）套在滑动杆（53）上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙的自适应清理装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括设置在支撑板（22）上端的第二液压缸（31），所述第二液压缸（31）另一端设有固定块（32），所述固定块（32）下方设有一对第三液压缸（33），所述第三液压缸（33）另一端连接所述清理机构（5）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙的自适应清理装置，其特征在于：两个所述第三液压缸（33）下端设有固定在两者之间的连接块（35），在两个所述第三液压缸（33）中段之间设有加固板（34）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙的自适应清理装置，其特征在于：所述连接块（35）一侧设有支撑块（4），所述连接块（35）另一侧设有第一电机（41），所述第一电机（41）顶端穿过支撑块（4），所述第一电机（41）上设有偏心圆板（42），所述偏心圆板（42）外侧设有移动框（43），所述偏心圆板（42）仅推动移动框（43）的两个竖直的边框，所述移动框（43）外侧固定连接所述固定板（51），固定板（51）两侧设有与支撑块（4）滑动连接的固定杆（511）。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙的自适应清理装置，其特征在于：所述底座（2）下方设有固定台（1），所述底座（2）与固定台（1）转动连接，所述固定台（1）上设有驱动底座（2）转动的第二电机（11）。

7.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙的自适应清理装置，其特征在于：所述第二液压缸（31）下方设有支撑杆（311），支撑杆（311）另一端固定在所述支撑板（22）上。

8.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙的自适应清理装置，其特征在于：所述清理机构（5）还包括设置在加固板（34）上的通水管道（341），所述通水管道（341）上设有若干喷嘴（342）。