[实用新型]辅助爬楼变形轮有效

专利信息
申请号: 202020127016.X 申请日: 2020-01-20
公开(公告)号: CN211560743U 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 马智萌;万安;张炎;孙嘉泽;周智敏;詹俊;杨彦龙;谭永营 申请(专利权)人: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
主分类号: A61G5/06 分类号: A61G5/06;A61G5/10
代理公司: 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 代理人: 马龙
地址: 100072*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 辅助 变形
【权利要求书】:

1.辅助爬楼变形轮,其特征在于:包括盘状的轮毂(1),轮毂(1)朝前的端面位于左右竖直方向,轮毂(1)朝前端面的中部与拨盘安装轴(2)的后端相连为一体,拨盘安装轴(2)的轴线位于前后水平方向,拨盘安装轴(2)上采用间隙配合可转动地套装有拨盘(3),拨盘(3)朝前端面的中部与圆柱体(4)的后端相连为一体,圆柱体(4)的圆周面上环绕圆柱体(4)对称地设有三个圆弧形的内凹槽(5),拨盘(3)上位于每个内凹槽(5)的外侧处分别设有一个销轴(6),3个销轴(6)的轴线等半径的、对称地环绕拨盘(3)的中心设置,每个销轴(6)的轴线分别位于前后水平方向,每个销轴(6)的后端分别与拨盘(3)的前端面相连为一体;

所述拨盘(3)的前方环绕拨盘(3)对称地设有三个支撑杆(7),三个支撑杆(7)的长度彼此相等,三个支撑杆(7)的长度大于轮毂(1)的半径,三个支撑杆(7)位于左右竖直方向设置,每个支撑杆(7)的里端分别通过一个转销轴(8)与轮毂(1)安装相连,每个转销轴(8)的轴线分别位于前后水平方向,3个转销轴(8)环绕圆柱体(4)对称地设置在拨盘(3)圆周面外侧的附近;

所述拨盘(3)的外侧环绕轮毂(1)设有6个弧形等长的轮圈段(10),6个弧形的轮圈段(10)的端部彼此通过铰接相连构成一个圆轮,每个支撑杆(7)的外端分别等间隔的与对应的2个轮圈段(10)的端部铰接相连,当6个弧形的轮圈段(10)构成一个圆轮时,相邻的2个支撑杆(7)之间的夹角为120°;

每个所述支撑杆(7)的里端设有三角锁位凹弧(17),当6个弧形的轮圈段(10)弯折构成一个三角轮时,每个三角锁位凹弧(17)分别与圆柱体(4)的圆周面相配合;每个所述支撑杆(7)里端的顺时针一侧或逆时针一侧设有圆轮锁位凹弧(18),当6个弧形的轮圈段(10)构成一个圆轮时,每个圆轮锁位凹弧(18)分别与圆柱体(4)的圆周面相配合;

每个所述支撑杆(7)的里端分别设有一个条形的开口卡槽(11),当6个弧形的轮圈段(10)构成一个圆轮时,3个条形的开口卡槽(11)的开口分别朝向逆时针方向,3个条形的开口卡槽(11)的中心线环绕拨盘(3)的中心设置,3个条形的开口卡槽(11)的宽度可让销轴(6)进入开口卡槽(11),转动拨盘(3),可让3个销轴(6)同步进入对应的开口卡槽(11)内;

当6个弧形的轮圈段(10)构成一个三角轮时,3个条形的开口卡槽(11)的开口分别朝向顺时针方向,3个条形的开口卡槽(11)的中心线环绕拨盘(3)的中心设置,3个条形的开口卡槽(11)的宽度可让销轴(6)进入开口卡槽(11),转动拨盘(3),可让3个销轴(6)同步进入对应的开口卡槽(11)内;

所述圆柱体(4)的前部沿径向设有手柄插孔(12)的外端设有孔用挡圈(13),手柄插孔(12)内采用间隙配合插装有转动手柄(14),转动手柄(14)的外端向外延伸至手柄插孔(12)外,转动手柄(14)位于手柄插孔(12)的杆段上套装有压簧(15),压簧(15)的里端顶在转动手柄(14)里端的轴肩上,压簧(15)的外端顶在孔用挡圈(13)朝里的端面上;

所述拨盘安装轴(2)圆周面的前部环绕设有多个盲孔(16),转动手柄(14)的里端可插装在盲孔(16)内。

2.根据权利要求1所述的辅助爬楼变形轮,其特征在于:所述拨盘(3)朝后的端面与轮毂(1)朝前的端面相贴。

3.根据权利要求2所述的辅助爬楼变形轮,其特征在于:所述支撑杆(7)的截面为矩形。

4.根据权利要求3所述的辅助爬楼变形轮,其特征在于:所述轮毂(1)、拨盘安装轴(2)、拨盘(3)、圆柱体(4)和支撑杆(7)采用工程塑料或铝合金或钢材制成。

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