[实用新型]一种气动执行器的球面限位块

说明书

本实用新型涉及一种气动执行器的球面限位块，设置在气动执行器的缸体内部，缸体内设有两个适于和球面限位块相接触的螺栓，球面限位块能够在缸体内转动以开关气动执行器的气动阀门，两个螺栓适于限制球面限位块的转动角度，以控制气动阀门的开关到位，球面限位块包括安装部，安装部和缸体内转动机构相连，适于驱动球面限位块转动；接触部和安装部设为一体式结构，位于安装部的上部。本实用新型将限位块进行突破性的改进，将限位块和螺栓相接触的位置设计成球面，使限位块始终和螺栓的端面相接触，使限位块和螺栓端面之间形成点‑面接触，始终使螺栓受到限位块的垂直力，避免螺栓受到侧向力撞击，避免螺栓发生径向变形。

技术领域

本实用新型涉及一种气动执行器的球面限位块。

背景技术

气动执行器是一种自动化控制元件，用于打开或关闭阀门的重要元件，本方案中所改进的气动执行器是一种开关转角在0°-90°或0°-180°的阀门，如：球阀、蝶阀或旋塞阀。而气动阀门的开关是否到位完全是依靠内部设置的限位块6，如附图1，限位块6开关到位是被气动执行器缸体1上安装的螺栓3所限制的；正常出厂的气动执行器的限位块6和螺栓3接触夹角刚好为90°，如附图2所示，当用户开始安装气动执行器和气动阀门时，为了消除机械连接的间隙误差，必须调整缸体上的螺栓3位置，但是螺栓3的位置调整难以准确控制，当螺栓3相对缸体1向内或向外偏离时，限位块6和螺栓3接触的夹角就会小鱼或大于90°，这就会导致气动执行器在运动时，限位块6会对螺栓3端部产生碰撞，此时螺栓3的受力不是90°夹角的垂直力，而受到限位块6的侧向压力(如附图3所示)，而螺栓3在长时间受到限位块的侧向碰撞后会发生径向变形，螺栓3一旦变形就会造成气动阀门的泄漏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种气动执行器的球面限位块，其设计巧妙、结构合理，将限位块进行突破性的改进，将限位块和螺栓相接触的位置设计成球面，使限位块始终和螺栓的端面相接触，使限位块和螺栓端面之间形成点-面接触，始终使螺栓受到限位块的垂直力，限位块撞击螺栓的角度始终保持在90°，避免螺栓受到侧向力撞击，避免螺栓发生径向变形，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种气动执行器的球面限位块，设置在气动执行器的缸体内部，所述缸体内设有两个适于和球面限位块相接触的螺栓，所述球面限位块能够在缸体内转动以开关所述气动执行器的气动阀门，两个所述螺栓适于限制所述球面限位块的转动角度，以控制气动阀门的开关到位，所述球面限位块包括：

安装部，所述安装部和所述缸体内转动机构相连，适于驱动所述球面限位块转动；

接触部，所述接触部和所述安装部设为一体式结构，位于所述安装部的上部，且所述接触部相对安装部对称设有两个球面部，两个所述球面部适于和所述螺栓的轴向端面相接触；在所述螺栓的轴向方向，所述接触部设置在所述螺栓端部的上方位置，使球面限位块转动时，所述球面部能够和所述螺栓的轴向端面相接触，使螺栓受到球面限位块的冲击力方向和所述螺栓轴向相同。

进一步的，所述球面限位块的安装部在转动过程中和所述螺栓之间具有间隙。

进一步的，所述安装部的外壁设为球面结构，所述安装部的转动中心轴线沿螺栓的径向设置在两个螺栓的中间位置，所述安装部的转动中心轴线和所述螺栓之间的最短距离大于所述安装部球面结构的半径尺寸。

进一步的，所述球面限位块的安装部设有连接转轴的轴孔，所述轴孔内的转轴和缸体内的转动机构相连。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，其设计巧妙、结构合理，将限位块进行突破性的改进，将限位块和螺栓相接触的位置设计成球面，使限位块始终和螺栓的端面相接触，使限位块和螺栓端面之间形成点-面接触，始终使螺栓受到限位块的垂直力，限位块撞击螺栓的角度始终保持在90°，避免螺栓受到侧向力撞击，避免螺栓发生径向变形。

附图说明

图1为现有技术中缸体内限位块的结构示意图。