[实用新型]一种用于调整舵机零位的简易测试支架

说明书

本实用新型提供的一种用于调整舵机零位的简易测试支架，包括活动卡块、舵盘和支撑座，其中，所述活动卡块插装在支撑座的侧壁上；所述活动卡块上开设有通孔，通孔内装配有联轴器，联轴器的一端与固定在活动卡块上的电位器连接；所述联轴器的另一端与舵盘连接，所述舵盘与安装在支撑座上的舵机连接；该舵机测试支架不需要软件调零，就可以使机械零位和软件零位相重合，并且该舵机测试支架不需要螺丝固定，安装方便简单，安装误差小；将电位器安装在活动卡块上，将活动卡块插装在支撑座上，使得电位器和舵机的相对转动，避免了传统齿齿配合中的角度误差，保证了舵机机械回零和软件回零的精度。

技术领域

本实用新型涉及舵机支架领域，具体地涉及一种可以高精度调整舵机零位的简易测试支架。

背景技术

目前，常用的舵机测试支架通过设计好的尺寸进行安装。预先固定电位器和舵机，通过调整联轴器将舵机和电位器安装到一起。但是由于联轴器和舵机为25齿，所以每次调整联轴器的最小步长为14.4°，这使得很难通过调整联轴器使舵机的机械零位和软件零位相重合，且电位器和舵机间空隙较小，不方便操作，很容易产生安装误差。传统的解决方法是通过修改软件零位使舵机的机械零位和软件零位相重合，但对于每一个测试舵机都需要修改对应的软件零位，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于调整舵机零位的简易测试支架，解决了现有技术中存在的不足。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供的一种用于调整舵机零位的简易测试支架，包括活动卡块、舵盘和支撑座，其中，所述活动卡块插装在支撑座的侧壁上；所述活动卡块上开设有通孔，所述联轴器的一端装配在所述通孔内，且与固定在活动卡块上的电位器连接；所述联轴器的另一端与舵盘连接，所述舵盘与安装在支撑座上的舵机连接。

优选地，所述电位器的输出端插装在联轴器上开设的通孔内。

优选地，所述舵盘上的齿轮槽与舵机的转子啮合连接。

优选地，所述活动卡块包括键型状结构的支撑板，所述支撑板的底部设置有圆台结构的框型支架；所述活动卡块通过框型支架插装在支撑座的侧壁安装孔内；所述电位器安装在支撑板上。

优选地，所述联轴器包括圆形结构的底盘，所述底盘上开设有螺纹孔，与舵盘之间螺栓连接；所述底盘上设置有轴柱，所述轴柱的中心开设有通孔，所述电位器的十字形结构的输出轴装配在所述通孔内。

优选地，所述轴柱的中心位置处开设有贯通径向方向的矩形槽口，所述矩形槽口沿轴向方向开设；所述矩形槽口用于卡装电位器的十字形结构的输出轴。

优选地，所述舵机呈可拆卸式结构安装在支撑座上。

优选地，所述支撑座为长方形框架结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于调整舵机零位的简易测试支架，针对现有技术中存在的缺陷，对现有舵机测试支架进行改进形成本实用新型涉及的舵机测试支架，该舵机测试支架不需要软件调零，就可以使机械零位和软件零位相重合，并且该舵机测试支架不需要螺丝固定，安装方便简单，安装误差小；将电位器安装在活动卡块上，将活动卡块插装在支撑座上，使得电位器和舵机的相对转动，避免了传统齿齿配合中的角度误差，保证了舵机机械回零和软件回零的精度。

附图说明

图1是本实用新型涉及的简易测试支架俯视图；

图2是本实用新型涉及的活动卡块的结构示意图；

图3是本实用新型涉及的联轴器的结构示意图；