[实用新型]一种可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飞行器

说明书

本实用新型提供了一种可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼、涵道动力系统、升降副翼和舵机；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；涵道动力系统设置四组，包括分别安装在机翼两端的左涵道动力系统和右涵道动力系统，以及分别安装在机身上端和下端的上涵道动力系统和下涵道动力系统；升降副翼设置两组，包括分别对称地安装在左机翼后缘和右机翼后缘的左升降副翼和右升降副翼；舵机与升降副翼一一对应设置，用于驱动升降副翼上下摆动。本实用新型通过控制上、下旋翼的转速或升降副翼，都能够控制飞行器的俯仰，当旋翼或升降副翼的控制发生故障时，仍然可以操纵飞行器，提高了飞行器的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飞行器。

背景技术

固定翼飞行器具有飞行时间长和航程远的特点，但是起飞和降落一般需要进行长距离滑行的跑道，因此对使用环境有较大的限制。某些小型固定翼飞行器采用了弹射起飞或手抛起飞，降落伞辅助降落的方式，虽然不需要专门的跑道，但是起飞时需要专门的弹射器或者经过专业训练的操作人员，降落时虽然降落伞能够减缓飞行器落地的冲击力，仍然对飞行器有一定的损伤，显然也不是理想的方式。

垂直起降固定翼飞行器能够解决以上问题。现有的垂直起降固定翼飞行器主要包括以下几种形式。第一种为倾转旋翼类型，典型代表是美国的V-22“鱼鹰”倾转旋翼机。起降时通过倾转机构改变旋翼的方向。第二种为旋翼螺旋桨型，飞行器同时具有水平方向和竖直方向的两套动力系统。在起飞和降落时，水平方向的旋翼旋转，产生向上的升力，在平飞时，竖直方向的螺旋桨旋转，产生向前的推力，依靠机翼产生升力。第三种为尾座式，通过飞行器舵面偏转来实现飞行器实现水平飞行和垂直起降的状态转换。

现有的垂直起降固定翼飞行器中，倾转旋翼类型和旋翼螺旋桨型结构复杂、飞行器重量大，可靠性低，飞行器的航程短，尾座式垂直起降飞行器大多采用多于2个旋翼和尾翼，结构复杂、重量大，隐身性低；并且没有涵道，旋翼推力小、气动效率低、安全性低。

综上所述，急需一种可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飞行器以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飞行器，以解决固定翼飞行器安全性能低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飞行器，包括机身、起落架、机翼、涵道动力系统、升降副翼和舵机；起落架安装在机身的尾部；

机翼设置两组，包括分别安装于机身左右两侧左机翼和右机翼；

涵道动力系统设置四组，包括分别安装在左机翼的左端和右机翼的右端的左涵道动力系统和右涵道动力系统，以及分别安装在机身上端和下端的上涵道动力系统和下涵道动力系统；

升降副翼设置两组，包括分别对称地安装在左机翼后缘和右机翼后缘的左升降副翼和右升降副翼；

舵机设置两组，包括分别对称地安装在左机翼中间和右机翼中间的左舵机和右舵机；左舵机通过左驱动杆与左升降副翼连接；右舵机通过右驱动杆与右升降副翼连接。

优选地，所述涵道动力系统包括涵道、旋翼和旋转电机；涵道与机翼或机身连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同。

优选地，顺着飞行器飞行的方向，左涵道动力系统的旋翼逆时针旋转，右涵道动力系统的旋翼顺时针旋转。

优选地，顺着飞行器飞行的方向，上涵道动力系统的旋翼逆时针旋转，下涵道动力系统的旋翼顺时针旋转。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，采用了升降副翼，取消了尾翼，具有结构简单、重量轻、航程远和隐身性高的优点。