[实用新型]一种圆柱形钢桶自动装车机

说明书

本发明提供一种圆柱形钢桶自动装车机，包括：与运输车对接的地面轨道、设置在地面轨道一端的输送机、设置在地面轨道上并在地面轨道上行走的装车机主体、安装在地面轨道附近的滑触线、安装在地面轨道上的地面限位开关挡、设置在地面轨道上的机械限位器、安装在装车机主体上的激光测距传感器、安装在激光测距传感器附近的激光测距反射板，所述激光测距传感器与所述激光测距反射板用于记录装车机主体在地面轨道上的位置；本发明的优点是：地面轨道与装车机主体的配合实现自动装车，实现了四组驱动链条通过一个升降装置驱动机构进行带动，在同步性更高的同时，减少了资金的投入，同时具有省时省力、效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及钢桶自动装卸领域，具体涉及一种圆柱形钢桶自动装车机。

背景技术

目前，将250kg圆柱形钢桶装车主要依赖人工叉车搬运的方式，国内还没有自动装车的设备。人工叉车搬运人工成本高，工人劳动强度大，效率低，对工人的经验要求也比较高。因此迫切需要一种钢桶能够自动装车的设备。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种圆柱形钢桶自动装车机，用于实现250kg圆柱形钢桶的自动装、卸车，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型提供的圆柱形钢桶自动装车机包括：与运输车对接的地面轨道、设置在地面轨道一端的输送机、设置在地面轨道上并在地面轨道上行走的装车机主体、安装在地面轨道附近的滑触线、安装在地面轨道上的地面限位开关挡、设置在地面轨道上的机械限位器、安装在装车机主体上的激光测距传感器、安装在激光测距传感器附近的激光测距反射板；其中，

所述地面轨道的两条导轨位于所述运输车的两侧；

所述输送机用于将厂房内的钢桶运输至装车机主体对接处；

所述装车机主体用于将输送机上的钢桶移送至运输车上；

所述滑触线用于为装车机主体供电，所述滑触线与地面轨道平行设置；

所述地面限位开关挡用于限制装车机主体运动范围；

所述机械限位器用于防止装车机主体冲出地面轨道，所述机械限位为挡块或者挡柱；

所述激光测距传感器与所述激光测距反射板用于记录装车机主体在地面轨道上的位置。

作为优选，所述装车机主体包括：主体车架、安装在主体车架上的平移装置、安装在主体车架底部用于在地面轨道上行走的驱动行走装置和从动行走装置、安装在平移装置上的升降抓桶装置，所述平移装置用于带动所述升降抓桶装置沿水平方向运动并且所述平移装置的运动方向与地面轨道的运动方向垂直；所述升降抓桶装置用于抓桶。

作为优选，所述驱动行走装置包括：驱动行走装置机架、主动轮、第一从动轮、侧轮、限位检测器、主动轮驱动电机，所述主动轮和所述第一从动轮安装在驱动行走装置机架的两端，所述主动轮和所述第一从动轮带动所述驱动行走装置机架在地面轨道上行走，所述侧轮安装在驱动行走装置机架上并且与地面平行，所述侧轮在所述地面轨道的侧面滑动，所述侧轮起到导向、防止脱轨作用，所述主动轮驱动电机用于驱动所述主动轮，所述限位检测器与所述地面限位开关挡配合使用，限制装车机主体运动范围。

作为优选，所述从动行走装置包括：从动行走装置机架、安装在从动行走装置机架两端的第二从动轮、安装在从动行走装置机架上的限位检测器，所述限位检测器与所述地面限位开关挡配合使用，限制装车机主体运动范围。

作为优选，所述平移装置包括：平移装置机架、安装在平移装置机架上的防护栏、安装在平移装置机架上的平移装置驱动机构、安装在平移装置机架上并沿平移装置机架长度方向布置的至少一组平移装置链条、安装在平移装置机架上用于连接平移装置驱动机构与平移装置链条的平移装置传动轴，所述平移装置驱动机构的输出轴驱动所述平移装置传动轴，所述平移装置传动轴通过链轮驱动平移装置链条运动，所述平移装置链条带动所述升降抓桶装置平移运动。