[实用新型]一种物品分级装置

权利要求书

1.一种物品分级装置，其特征在于，包括传送机构、设于传送机构上料端上方的物品获取机构、设于传送机构中部的物品分级设备、设于传送机构下料端下方的分度盘、圆周分布于所述分度盘上的多个集料箱、以及控制模块；

所述集料箱与等级一一对应；

所述物品获取机构包括水平滑轨、支撑水平滑轨的支架、沿水平滑轨滑动的水平滑块、设置于所述水平滑块上的竖直滑轨、沿竖直滑轨滑动的竖直滑块、设于竖直滑块底部的至少一个吸料泵、驱动竖直滑块沿竖直滑轨滑动的第一驱动单元、以及驱动水平滑块沿水平滑轨滑动的第二驱动单元；

所述控制模块控制物品获取机构获取待分级物品并将待分级物品放置于传送机构上；待分级物品通过传送机构进入物品分级设备，物品分级设备的输出端与控制模块的等级信号输入端连接，控制模块的分选信号输出端与分度盘的控制端连接。

2.如权利要求1所述的物品分级装置，其特征在于，所述传送机构包括底架、设于所述底架上端的带动待分级物品移动的皮带、设于所述皮带两侧的两条平行导轨、驱动所述皮带转动的皮带驱动单元以及控制皮带驱动单元启动或关闭的传送控制开关；所述物品分级设备安装在所述两条平行导轨上；所述传送控制开关串接于皮带驱动单元的供电回路中。

3.如权利要求2所述的物品分级装置，其特征在于，所述物品分级设备包括遮光壳体；所述遮光壳体包括为中空结构的本体，以及设置于本体两端的外沿部，所述本体和/或外沿部内壁为黑色；

所述遮光壳体的底部设有与外部传送机构两侧平行导轨连接的连接机构，待测物品在传送机构的带动下穿过所述遮光壳体；

在所述遮光壳体内顶部设置有图像传感器，在所述遮光壳体内部侧壁上设置有条形光源，在所述本体的待分级物品入口处设置有第六到位传感器；

所述控制模块根据第六到位传感器输出的到位信号控制图像传感器拍摄待分级物品图像并对所述图像进行处理获得待测物品等级信号。

4.如权利要求3所述的物品分级装置，其特征在于，所述皮带的颜色与待分级物品颜色不同或不相近。

5.如权利要求2所述的物品分级装置，其特征在于，所述物品分级设备包括跨接于传送机构两条平行导轨的弧形支架、以及设于所述弧形支架内顶点的距离传感器，所述距离传感器用于获取距离传感器与其下端物品的距离，距离传感器的输出端与控制模块的距离输入端连接，控制模块根据距离信号输出分选信号至分度盘的控制端。

6.如权利要求1所述的物品分级装置，其特征在于，还包括等级提示单元，所述等级提示单元的输入端与控制模块的显示信号输出端连接。

7.如权利要求1-6之一所述的物品分级装置，其特征在于，还包括位于所述水平滑轨右端部正下方的收纳待分级物品的物料筐，所述物料筐底部设有振动器。