[实用新型]一种气动式疫苗连续注射装置

说明书

本实用新型公开了一种气动式疫苗连续注射装置，该装置包括连续注射器、注射器推块、注射器中部盖板、注射器中部安装座、注射器头部盖板、注射器头部安装座、带鲁尔锁的注射针、推液板、推液气缸、注射装置安装板、滑台连接上板、滑台连接下板、滑台、导轨、定位气缸、调速阀、插针气缸、定位块、导套、直角连接板。本实用新型装置可以自动完成定位、插针和推液动作，并实现自动化疫苗注射。本实用新型可以实现自动化疫苗注射，且装置结构紧凑、刚度大、装配拆卸方便、成本低廉、适用场景广。

技术领域

本实用新型涉及畜禽和水产动物养殖过程中的疫苗注射领域，具体涉及一种气动式疫苗连续注射装置。

背景技术

随着畜禽养殖和水产养殖行业的迅速发展、工业化养殖等新技术普及以及上下游产业链的整合，生产、加工自动化要求逐步提高。

在畜禽和水产动物养殖过程中的疫苗注射等领域对自动化要求逐步增加。

现有技术中已存在能对畜禽和水产动物注射的连续注射器，如专利申请号为201821398632.8的专利提供了一种连续注射器通用结构组件，但是其只能实现工人手动疫苗注射，无法实现自动化疫苗注射；201721377892.2的专利提供了一种消毒连续式兽用注射器，可以注射完后消毒，但其仍为手动注射器。

申请号为201820149902.5的一种连续注射器针管组件虽然能在雏鸡注射中实现自动推液，但其只能在固定位置注射，无法根据被注射对象与注射器的距离自动调节插针行程，也无法实现插针动作；申请号为201720319471.8的专利提供了一种鱼类疫苗自动注射机，其中的自动注射机构可以实现疫苗自动注射，但无法根据被注射对象与注射器的距离自动调节插针行程，也无法实现定位，针筒在滑槽上易转动，互换性差。

实用新型内容

为解决畜禽和水产动物养殖过程中的手工疫苗注射的效率低下的问题，本实用新型提供了一种气动式疫苗连续注射装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种气动式疫苗连续注射装置，包括定位块、导套、带鲁尔锁的注射针、注射器头部安装座、连续注射器、注射器中部安装座、主连接板、推液气缸、注射器推块、注射装置安装板、滑台连接上板、滑台连接下板、导轨、定位气缸、直角连接板、插针气缸；

所述的注射器头部安装座和注射器中部安装座均设于主连接板上；所述的注射装置安装板用于将注射装置安装于所需位置；所述的导轨设于注射装置安装板上部，所述的定位气缸设于注射装置安装板下部；

所述的连续注射器上设有针头安装座外突环、药液入口、手柄外突环、推液手柄；所述的连续注射器的注射液空腔内设有复位弹簧；所述的带鲁尔锁的注射针与连续注射器头部相连接；所述的导套套设于带鲁尔锁的注射针的针尖处；

所述的注射器头部安装座上设有注射器头部盖板，二者通过螺纹连接组件相连；所述的注射器头部安装座上开有环槽一；所述的注射器头部盖板上对应设有环槽二；所述的连续注射器的针头安装座外突环嵌入环槽一以及环槽二形成的空间内；

所述的注射器中部安装座上设有注射器中部盖板，二者通过螺纹连接组件相连；所述的注射器中部盖板上设有环槽三；所述的注射器中部安装座上对应设有环槽四；所述的连续注射器的手柄外突环嵌入环槽四以及环槽三形成的空间内；

所述的定位块一端与导套连接，另一端通过直角连接板与定位气缸连接，用于将注射装置定位到被注射对象表面；

所述的插针气缸与所述的直角连接板相连，用于带动注射针插入被注射对象体内；所述的插针气缸设于主连接板底部；

所述的推液手柄与注射器推块相连，注射器推块另一端设有推液板；所述的推液板与推液气缸相连，用于控制推液手柄运动，从而将注射液注入被注射对象体内；