[实用新型]一种鱼苗自动翻身装置

说明书

本实用新型公开了一种鱼苗自动翻身装置，包括传送带、挡鱼板、主动滚筒、动力传递机构、电机、翻身滚筒、接鱼挡板、机架；所述的传送带一端与主动滚筒相连，另一端与翻身滚筒相连；所述的挡鱼板设于传送带两侧；所述的接鱼挡板设于翻身滚筒下方，用于接从传送带传送过来的鱼；所述的主动滚筒通过动力传递机构与电机相连；所述的主动滚筒和翻身滚筒均设于机架上。本实用新型可以实现将不同朝向的鱼苗翻转成头部朝前的状态。本实用新型利用鱼苗的曲率特点以及黏附特性，设计了结构简单、自动化程度高、翻身效率高、成功率高、抗干扰能力强，可以有效简化处理鱼苗的流水线上后续工序的复杂性。

技术领域

本实用新型涉及鱼类加工、鱼苗疫苗注射、分级领域，具体涉及一种鱼苗自动翻身装置。

背景技术

随着水产行业的迅速发展、工业化水产养殖等新技术普及以及上下游产业链的整合，生产、加工自动化要求逐步提高。

在鱼类加工、疫苗注射、分级等领域对自动化要求逐步增加。

在自动化工序中如何将头部朝向各个方向的鱼苗整理成朝向统一的状态，是后续加工、疫苗注射、分级等机构成功的前提和关键。

目前，鱼苗朝向统一化主要由人工完成。在进入加工、疫苗注射、分级等流程前，按照机构设计要求，工人将鱼苗头部或尾部朝前放入机器，然而人工方法存在效率低、成本高的缺点。

在现有技术中，申请号为201410143355.6的实用新型专利公开了一种鱼类疫苗注射用的鱼头导向装置，该装置可以将鱼苗身体矫正为平行于传送带运行方向，并将鱼苗统一导向为鱼头向前的状态，该专利利用鱼头和鱼尾与导向横条和台面之间的摩擦特性的不同实现鱼苗统一导向为鱼头向前的状态，但在与导向横条的摩擦中鱼鳞易掉落，并且摩擦距离不易控制，在湿润条件不同的情况下，各鱼苗的最大滑落长度不同，鱼苗容易滞留在导向机构上。

实用新型内容

本实用新型为解决鱼类加工、鱼苗疫苗注射、分级等鱼类自动化处理工序中将鱼苗整理成朝向统一的状态的问题，提供了一种鱼苗自动翻身装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种鱼苗自动翻身装置，包括传送带、挡鱼板、主动滚筒、动力传递机构、电机、翻身滚筒、接鱼挡板、机架；所述的传送带一端与主动滚筒相连，另一端与翻身滚筒相连；所述的挡鱼板设于传送带两侧；所述的接鱼挡板设于翻身滚筒下方，用于接从传送带传送过来的鱼；所述的主动滚筒通过动力传递机构与电机相连；所述的主动滚筒和翻身滚筒均设于机架上。

上述技术方案中，进一步地，所述的翻身滚筒半径应大于或等于所需翻身的鱼类侧弯时身体轮廓曲线的最大曲率半径，使整个翻身过程中，鱼苗身体紧贴传送带表面，防止因翻身滚筒半径过小导致的鱼苗提前脱离传送带。

进一步地，所述的翻身滚筒所在的传送带端不低于主动滚筒所在的传送带端或在一个水平面上。若翻身滚筒处于低位，鱼苗在翻身时做加速圆周运动，离心力大，容易脱离传送带造成翻身失败；若翻身滚筒处于高位，鱼苗在整个翻身过程中速度较小，受力较好，鱼苗与传送带之间形成的液桥更不容易破裂。但翻身滚筒过高的相对位置会导致传送带给鱼苗的静摩擦力无法抵抗鱼苗的下滑力，鱼苗沿传送带运动方向反向滑落，因此所述的传送带与水平面之间的夹角应小于湿润时鱼苗与传送带材料之间的摩擦角。

进一步地，所述的接鱼挡板包括接鱼挡板主体以及设于接鱼挡板主体两侧的侧挡板，所述的接鱼挡板主体由斜板、曲板、连接板依次相连得到，所述的连接板位于最上端并与机架相连。

更进一步地，所述的接鱼挡板的斜板与水平面之间的夹角应大于湿润时鱼苗与斜板所选材料之间的摩擦角，使鱼苗在斜板上能稳定滑落。

更进一步地，所述的接鱼挡板的曲板的曲面的任意切面与水平面之间的夹角应大于湿润时鱼苗与曲板所选材料之间的摩擦角，使鱼苗在曲板上能稳定滑落。