[实用新型]一种灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种灭火机器人，包括履带机器人本体，所述履带机器人本体上固定安装有支撑架，所述支撑架上方固定安装有烟雾过滤外壳，所述烟雾过滤外壳顶部固定安装有烟雾感应开关，所述烟雾过滤外壳内部固定安装有风机，所述烟雾过滤外壳内部设置有过滤室，所述支撑架上固定安装有灭火箱外壳，所述灭火箱外壳上固定安装有箱门，所述灭火箱外壳内部安装有灭火器，所述灭火箱外壳内顶部设置有滑槽，所述滑槽内顶部固定安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的活塞杆上固定连接有滑块。该机器人的过滤室内设置多层过滤层，过滤效果突出，利用细水雾灭火器进行灭火，灭火效果突出。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种灭火机器人。

背景技术

消防即消除防患，预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思，灭火与防火，亦指灭火、防火人员。

在火灾发生时，易燃易爆的空间进行灭火时具有很大的危险性，严重影响消防员的生命安全，且在一些狭小空间里，人们不容易进入，这就使得灾情延误，不能及时灭火，这时就需要用到针对性的机器人帮助灭火。现有消防机器人大多都是用于侦察和简单的消防作业，不能进行排烟灭火或是排烟灭火的效果较差，所以现缺少一种效果较好的消防排烟灭火机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灭火机器人,该机器人设置有烟雾感应开关，可代替人员进入火灾区，当烟雾感应开关感应到烟雾时控制风机与电动液压推杆工作，利用细水雾灭火器进行灭火，灭火效果好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火机器人，包括履带机器人本体1，其特征在于：所述履带机器人本体1上固定安装有支撑架2，所述支撑架2上方固定安装有烟雾过滤外壳3，所述烟雾过滤外壳3顶部固定安装有烟雾感应开关4，所述烟雾过滤外壳3内部固定安装有风机14，所述烟雾过滤外壳3内部设置有过滤室20，所述支撑架2上固定安装有灭火箱外壳6，所述灭火箱外壳6上固定安装有箱门13，所述灭火箱外壳6内部安装有灭火器12，所述灭火箱外壳6内顶部设置有滑槽8，所述滑槽8内顶部固定安装有电动液压推杆9，所述电动液压推杆9的活塞杆上固定连接有滑块10，所述灭火器12与高压气瓶21连通，所述电动液压推杆9上的滑块10设置在灭火器12的压把11的正上方，高压气瓶21的通断的开关与压把11连接。

所述滑块10下方的滑槽8侧壁上固定安装有限位块7。

所述过滤室20内依次设置格栅层19、熔喷布层18、活性炭层17、活性炭纤维层16、无纺布层15。

所述喷管5贯穿于箱门13。

本专利该装置能够确保消防机器人在烟雾较大的环境中使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可代替人员进入火灾区，进行灭火，防止人员受伤；

2、本实用新型的过滤室内设置多层过滤层，每一层过滤层具有不同作用，多层过滤层向组合使过滤效果突出，细水雾灭火器的灭火效果突出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型灭火箱外壳的结构示意图；

图3为本实用新型过滤装置的结构示意图；

图4为本实用新型的电路部分示意图。

图中：1履带机器人本体、2支撑架、3烟雾过滤外壳、4烟雾感应开关、5喷管、6灭火箱外壳、7限位块、8滑槽、9电动液压推杆、10滑块、11压把、12灭火器、13箱门、14风机、15无纺布层、16活性炭纤维层、17活性炭层、18熔喷布层、19格栅层、20过滤室、21高压气瓶。

具体实施方式