[实用新型]一种用于自动化验系统的坩埚清洁装置

权利要求书

1.一种用于自动化验系统的坩埚清洁装置，其特征在于，包括坩埚夹紧振动翻转机构(1)和清洁结构，所述坩埚夹紧振动翻转机构(1)包括夹紧组件(11)、翻转组件(12)和振动组件(13)，所述夹紧组件(11)与翻转组件(12)相连，所述振动组件(13)安装在夹紧组件(11)上，所述清洁结构设置在所述翻转组件(12)的下方；所述夹紧组件(11)用于夹紧坩埚，所述翻转组件(12)用于对夹紧组件(11)内的坩埚进行翻转；所述清洁结构为至少包括一个可旋转清扫刷(21)的清扫机构(2)和/或吹吸机构(3)。

2.根据权利要求1所述用于自动化验系统的坩埚清洁装置，其特征在于，所述吹吸机构(3)包括正压吹气组件(31)和/或负压吸气组件(32)。

3.根据权利要求1所述用于自动化验系统的坩埚清洁装置，其特征在于，所述夹紧组件(11)包括开合机构(111)和至少两个相对平行设置的夹爪(112)，所述夹爪(112)设置在开合机构(111)上，所述开合机构(111)上设有位置感应机构(113)，所述位置感应机构(113)用于检测相对平行设置的夹爪(112)开合的距离。

4.根据权利要求1所述用于自动化验系统的坩埚清洁装置，其特征在于，所述翻转组件(12)包括回转机构(121)和转接件(122)，所述夹紧组件(11)通过转接件(122)与回转机构(121)相连。

5.根据权利要求1所述用于自动化验系统的坩埚清洁装置，其特征在于，所述清扫机构(2)还包括至少一个第一升降结构(22)、一个第一平移驱动结构(23)、一个第一回转结构(24)和一个旋转电机(25)，所述第一回转结构(24)通过第一升降结构(22)与第一平移驱动结构(23)相连，所述旋转电机(25)安装在第一平移驱动结构(23)的上，所述清扫刷(21)与旋转电机(25)相连，所述旋转电机(25)带动清扫刷(21)作旋转运动以清扫坩埚。

6.根据权利要求2所述用于自动化验系统的坩埚清洁装置，其特征在于，所述吹吸机构(3)还包括第二升降结构(33)、第二平移驱动结构(34)、第二回转结构(35)，所述第二回转结构(35)通过第二升降结构(33)与第二平移驱动结构(34)相连，所述正压吹气组件(31)和/或负压吸气组件(32)安装在第二平移驱动结构(34)上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述用于自动化验系统的坩埚清洁装置，其特征在于，还包括壳体(4)，所述坩埚夹紧振动翻转机构(1)、清扫机构(2)和吹吸机构(3)通过连接座安装在壳体(4)上。

8.根据权利要求7所述用于自动化验系统的坩埚清洁装置，其特征在于，所述壳体(4)顶部开设有坩埚取放口(5)。

9.根据权利要求7所述用于自动化验系统的坩埚清洁装置，其特征在于，所述壳体(4)底部设有吸尘口(6)。

10.根据权利要求7所述用于自动化验系统的坩埚清洁装置，其特征在于，所述壳体(4)上开设有用于维护的窗口(7)。