[实用新型]一种平衡机测量驱动系统

说明书

本实用新型提供了一种平衡机测量驱动系统，包括驱动板、平行圈带驱动装置和驱动板控制系统，平行圈带驱动装置分为主驱动结构和被测工件驱动结构，主驱动结构设置在驱动板的正面，驱动板分为第一驱动板和第二驱动板，被测工件驱动结构分为第一被测工件驱动结构和第二被测工件驱动结构，分别设置在第一驱动板和第二驱动板的背侧，第一驱动板和第二驱动板之间为被测工件；驱动板控制系统使第一驱动板和第二驱动板左右移动从而使驱动板背面的第一被测工件驱动结构和第二被测工件驱动结构远离或包裹住被测工件。本实用新型在保证测量精度的前提下，极大程度的避免了平衡机上下料与驱动装置空间上的互相影响。

技术领域

本实用新型涉及平衡设备技术领域，具体地，涉及一种平衡机测量驱动系统。

背景技术

传统平衡机的圈带测量驱动方式一般分为上压式与下置式：1、上压式依靠外力使平皮带从正上方或斜上方包裹被测量工件，通过摩擦力驱动被测量工件旋转。上压式驱动方式中：平皮带作用在转子方向上的力与重力方向一致，传动效率可靠，可以针对不同种类、重量的转子，通用性强。2、下置式依靠被测量工件自身的重力，压迫下方或斜下方的平皮带，使其产生形变，通过摩擦力驱动被测量工件旋转。下置式驱动方式中：平皮带作用在转子方向上的力与重力方向相反，对于一些较轻的转子可靠性差，容易使传动带打滑或造成转子逃出驱动装置。因时代与技术的进步，在现代平衡机操作流程中常常需要机器人或机械手进行无人干预的上下料，对平衡机的驱动方式会提出一些新的要求：1.驱动装置结构是否影响平衡机上下料 2.测量驱动装置的可靠性是否满足要求。传统的上压式驱动方式影响平衡机的正上方空间，而传统的下置式驱动方式可靠性低。

经过对现有技术的检索，授权公告号为CN205940869U的实用新型公开了一种平衡机驱动装置，包括：驱动板，设置在最底部；旋转垫，设置在所述驱动板上，与所述驱动板转动连接；紧轮板，一端与所述旋转垫转动连接，另一端靠近端部的位置设置有紧轮斜面；锁盒，设置在所述驱动板上，内部具有滑动槽；弹簧，一端固定在所述滑动槽的底部；锁舌，滑动设置在所述滑动槽内，一侧与所述弹簧的另一端固定，未固定所述弹簧的一侧具有锁舌斜面；锁舌手柄，一端固定在所述锁舌的侧面；电机皮带轮，设置在所述驱动板上；第一随轮，设置在所述紧轮板上；第二随轮，设置在所述紧轮板上的另一端；第三随轮，设置在所述驱动板上，与所述第二随轮相对应；以及工件，设置在所述紧轮板内。该装置无法有效避免了平衡机上下料与驱动装置空间上的互相影响。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种平衡机测量驱动系统。

根据本实用新型提供的一种平衡机测量驱动系统，包括驱动板、平行圈带驱动装置和驱动板控制系统，所述平行圈带驱动装置分为主驱动结构和被测工件驱动结构，所述主驱动结构设置在驱动板的正面，所述驱动板分为第一驱动板和第二驱动板，所述被测工件驱动结构分为第一被测工件驱动结构和第二被测工件驱动结构，分别设置在第一驱动板和第二驱动板的背侧，所述第一驱动板和第二驱动板之间为被测工件；

所述驱动板控制系统使第一驱动板和第二驱动板左右移动从而使驱动板背面的第一被测工件驱动结构和第二被测工件驱动结构远离或包裹住被测工件，当被测工件驱动结构包裹住被测工件时，所述主驱动结构带动被测工件驱动结构实现动力传输使被测工件旋转。

进一步地，所述主驱动结构包括第一平皮带、电机、驱动轮、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮、第一传动带轮、第二传动带轮以及第一涨紧惰轮；

所述第一惰轮、第二惰轮、第一传动带轮设置在第一驱动板的正面，所述第二传动带轮和第三惰轮设置在第二驱动板的正面，所述电机和驱动轮设置在所述第一驱动板的侧前方，所述第一涨紧惰轮通过支座设置在所述第二驱动板的侧前方；

所述电机带动驱动轮，所述驱动轮通过第一平皮带依次带动第一惰轮、第二惰轮、第一传动带轮、第二传动带轮、第三惰轮以及第一涨紧惰轮实现动力传输；