[实用新型]一种智能卡盘

说明书

本发明公开了一种智能卡盘，其驱动机构分两路驱动来驱动夹紧机构工作，一路由外盘伺服电机、外小直齿轮、外大齿轮、电机安装盘、卡盘旋转套组成驱动旋转卡盘旋转的卡盘旋转驱动器；另一路由内盘伺服电机、内小齿轮、内大齿轮组成驱动卡爪锁紧盘旋转的锁紧盘旋转驱动器。锁紧盘旋转驱动器内盘伺服电机驱动卡爪锁紧盘旋转，卡爪通过卡爪锁紧盘的旋转运动转为卡爪的直线滑动，从而使卡爪带动工件夹紧头向内将管材夹紧。其优点是：采用内盘伺服电机作为卡盘夹紧管材的动力源实现数字化控制，适用于外径大小不同的各种类型的管材，卡爪产生夹紧力一致性好；不再需要配套一系列的轴套，节约空间，提高了工作效率，降低了设备成本。

技术领域

本发明涉及一种激光切割机或激光焊接机，尤其涉及一种用于激光切割机或激光焊接的卡盘。

背景技术

现有激光切割机或激光焊接机中，为了保证加工精度和加工质量，通常采用管材旋转、刀具只作进给运动的结构。其中，为了固定管材，激光切割机或激光焊接机采用卡盘装置来夹持管材，卡盘装置包括固定座、用于夹紧管材的夹紧机构、驱动夹紧机构旋转的驱动机构；夹紧机构包括卡盘、若干套适配不同口径的管材的夹紧套、驱动夹紧套夹紧管材的气缸。现有激光切割机或激光焊接机的卡盘装置存在以下技术问题：（1）采用气缸作为卡盘夹紧管材的动力源，由于气缸是用气动控制其动作的，属于模糊控制，导致管材外径大小不同时，由于气缸杆的行程所限，气缸的产生夹紧力不一致，对已经数字化的精密加工的激光切割机或激光焊接机显得不太适配；（2）对于外径大小不同的管材，需要配套一系列的夹紧套，导致一台激光切割机或激光焊接机，需要数量很大的夹紧套与之配套，直接导致夹紧套的库存量大，占用场地空间大，采购成本高，现场管理复杂；（3）加工外径大小不同的管材时需要不断更换对应的夹紧套，导致劳动强度大、使用不方便、工作效率低下等一系列的问题；（4）夹紧机构体积大，只能和激光切割机或激光焊接机形成分体配合，难以和激光切割机或激光焊接机融为一体形成一体化结构，设备占用空间大；（5）夹持点少，且难以扩展夹持点，只能用来夹持圆管材或方管，对异形管无法进行夹持。

发明内容

为解决现有卡盘式夹紧机构存在上述技术问题，本发明提供一种可以数字控制且使用更方便的智能卡盘。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种智能卡盘，包括固定座、用于夹紧管材的夹紧机构、驱动夹紧机构旋转的驱动机构，驱动机构设置于固定座的后侧，夹紧机构设置于固定座的前侧；其特征是：

所述固定座上设有前后贯通的卡盘安装孔，卡盘安装孔内嵌设有卡盘轴承；

所述夹紧机构包括旋转卡盘、卡爪锁紧盘、卡爪；

所述驱动机构包括电机安装盘、卡盘旋转套、外大齿轮、内大齿轮、外小齿轮、内小齿轮、外盘伺服电机、内盘伺服电机；

所述旋转卡盘设置于固定座的前侧，旋转卡盘的后部可旋转地嵌套在卡盘轴承内；

所述卡盘旋转套设置于固定座的后侧，卡盘旋转套的前部与旋转卡盘的后部固定连接；

所述旋转卡盘的后部设有空心的卡盘内轴套，卡盘内轴套上嵌设有锁紧盘轴承；

所述卡爪锁紧盘设置于旋转卡盘的后侧，卡爪锁紧盘的圆心处设有锁紧盘安装孔，卡爪锁紧盘通过锁紧盘安装孔可旋转地嵌套在锁紧盘轴承上；

所述电机安装盘固定在卡盘旋转套的后侧，电机安装盘的圆心处设有空心轴套，空心轴套的前部设有内齿轮轴承；

所述外大齿轮固定在电机安装盘的后侧，外大齿轮的圆心处设有外齿轮通孔；

所述内大齿轮设置在卡盘旋转套内部，内大齿轮的前部与卡爪锁紧盘的后部固定在一起；内大齿轮的圆心处设有内齿轮通孔，内大齿轮通过内齿轮通孔可旋转地嵌套在内齿轮轴承上；