[实用新型]一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂

说明书

本实用新型涉及的一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，它包括立柱组件、横柱组件、连接套、绝对值编码器和抓取装置；所述立柱组件底端设置第一回转减速器，并固定在钻车机体上，所述立柱组件顶部通过第二回转减速器与横柱组件的一端连接，所述横柱组件的另一端下方通过连接套连接抓取装置，所述连接套5内设有SSI绝对值编码器；所述抓取装置包括夹板座、第一夹爪、第二夹爪、第一拉伸油缸和第二拉伸油缸，所述连接套的底端与夹板座的顶端中心连接，所述夹板座分别连接对称设置的第一夹爪和第二夹爪。本实用新型使钻杆在安装过程中无需人工参与，减小劳动强度，可保证使钻机持续不断地进行作业，可有效提高煤矿用钻车的安全性和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及钻机附件技术领域，尤其涉及一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂。

背景技术

目前，煤矿井下钻孔施工过程中，受复杂地层影响极易出现塌孔现象，进而引发卡钻和抱钻事故，造成人员伤亡。因此，未来煤矿井下的钻孔施工将逐步实现自动化、智能化；

以钻进瓦斯抽排放孔为例，在开采煤矿井下的瓦斯时通常利用坑道钻机钻取瓦斯抽排放孔。在通常情况下，瓦斯是无色无味的气体，从煤岩层的暴露面、采落的煤炭或坑道裂缝中涌出，当某一密闭的坑道中的瓦斯浓度达到一定值时，极易发生爆炸，故瓦斯的开采过程具有较高的危险性。

然而，现有的坑道钻机在钻取瓦斯抽排放孔的过程中，通常需操作人员在恶劣的工况下直接在作业现场安装钻杆，使操作人员的生命安全受到严重威胁。另外，由于在钻孔过程中通常需要钻进多个钻孔，对于操作人员而言，劳动量明显较大，钻孔效率较低。因此，由于现有的用于安装钻杆的方法的安全性和效率较低，导致现有坑道钻机的安全性和工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，为未来煤矿井下实现钻机自动化打钻提供技术支撑。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于深孔智能遥控钻车的机械臂，它包括立柱组件、横柱组件、连接套、绝对值编码器和抓取装置；所述立柱组件底端设置第一回转减速器，并固定在钻车机体上，所述立柱组件顶部通过第二回转减速器与横柱组件的一端连接，所述横柱组件的另一端下方通过连接套连接抓取装置，所述连接套5内设有SSI绝对值编码器；所述抓取装置包括夹板座、第一夹爪、第二夹爪、第一拉伸油缸和第二拉伸油缸，所述连接套的底端与夹板座的顶端中心连接，所述夹板座分别连接对称设置的第一夹爪和第二夹爪。

进一步地，所述立柱组件包括立柱油缸、立柱内套和立柱外套，所述立柱油缸底端与第一回转减速器连接，所述立柱油缸外套设立柱内套，所述立柱内套外套设立柱外套。

进一步地，所述横柱组件包括横柱油缸、横柱内套和横柱外套，所述横柱油缸一端与第二回转减速器连接，所述横柱油缸外套设横柱内套，所述横柱内套外套设横柱外套。

进一步地，所述第一夹爪内均设有第一销轴，所述第二夹爪内设有第二销轴7.8，所述夹板座底部中心设有中心销轴。

进一步地，所述中心销轴的前端和后端分别连接第一拉伸油缸和第二拉伸油缸。

进一步地，所述中心销轴分别通过连接板与第一销轴和第二销轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过连接套连接抓取装置和横柱举升油缸，横柱举升油缸再通过带六角头的回转减速器连接立柱举升油缸，连接套内设置SSI绝对值编码器，为智能遥控钻车提供技术支撑，应用该机械臂，各部件相互配合使钻杆在安装过程中无需人工参与，不仅可减小劳动强度，而且还可保证使钻机持续不断地进行作业，因此，可以有效地提高煤矿用钻车的安全性和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。