[实用新型]一种电动铆接工具

说明书

本实用新型公开了一种电动铆接工具。包括枪头组件、驱动电机和蓄电池，枪头组件包括卡爪和铁砧，铁砧与枪体套筒固定设置，卡爪由驱动电机驱动伸缩完成铆接；驱动电机通过丝杆主轴驱动丝杆螺母套移动实现伸缩，卡爪后端与拉力传感器前端联接固定、拉力传感器另一端与丝杆螺母套联接固定；卡爪、拉力传感器、丝杆螺母套与丝杆主轴在同一轴心线；控制模块包括电源电路、拉力传感器采集电路和电机驱动电路、MCU系统电路；其中，电机驱动电路与MCU系统电路采用隔离布置。本实用新型采用直接拉力传感器结构，整体工具结构小，拉力监测准确即时，本实用新型电动工具的拉力具有可调性，线路布置更合理，适用于小型短尾拉铆钉的安装。

技术领域

本实用新型属于铆接紧固技术领域，尤其属于手持式无绳电动工具设计与生产技术领域，特别涉及一种拉力可调式的电动铆接工具。

背景技术

铆接应用中最普遍采用的是单面铆接技术，实施工具包括手动铆接工具、气动铆接工具、交流电动铆接工具和充电式电动铆接工具。

在使用常规液压铆接工具安装小规格短尾拉铆钉时，由于所需的铆接力较小，液压铆接工具的油压波动较大，铆接力不可控，造成尾牙拉坏或者安装不到位等情况，致使拉铆钉的安装质量有缺陷。同时，在安装小规格短尾拉铆钉时，需要一台液压泵站配合液压铆接工具使用，不仅增加了安装成本，作业使用也不方便灵活。

现有小型电动铆接工具不能较好地控制铆接过程中的铆接拉力，不能针对不同的铆钉调整适用的铆接拉力，使铆接质量和效率受到影响；同时铆接工具常常采用手动行程控制，或机械式行程控制机构，在铆接作业时不能准确控制卡爪的适时行程，铆接质量得不到有效管理。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决铆接工具在安装小规格短尾铆钉过程中出现的铆钉安装质量差、安装不方便、安装效率低的问题，本实用新型提供一种能够适时控制铆接拉力，并根据铆接拉力控制铆接行程，更准确、均衡全面地完成整体联接件的铆接作业的电动铆接工具。

本实用新型通过以下技术方案实现：

电动铆接工具，铆接工具用于对短尾铆钉进行单面铆接作业，包括构成手持式枪体铆接工具的枪头组件、驱动电机和蓄电池，其特征在于：所述枪头组件包括卡爪和铁砧，铁砧与枪体套筒固定设置，卡爪由驱动电机驱动伸缩完成铆接；驱动电机通过丝杆主轴驱动丝杆螺母套移动实现伸缩，所述卡爪后端与拉力传感器前端联接固定、拉力传感器另一端与丝杆螺母套联接固定。

所述卡爪、拉力传感器、丝杆螺母套与丝杆主轴在同一轴心线上伸缩移动。

所述拉力传感器通过联接线与控制模块信号联接，驱动电机与控制模块控制联接。

所述控制模块包括电源电路、拉力传感器采集电路和电机驱动电路、MCU系统电路；其中，电机驱动电路与MCU系统电路采用隔离布置。

由于电机在带载运行过程中电机的电流较大，本实用新型将电机的驱动电路与MCU系统电路进行隔离，防止电机在运行的过程中对MCU电路造成信号干扰。

拉力传感器的输出信号为电压信号，MCU系统电路的ADC通道对压力传感器压力信号采集，并通过相应的换算计算出铆枪拉力值。电动铆枪运动过程，为使得控制的精确性，电机在达到预设的条件时，制动刹车。刹车一定的时间以后电机进行反转。电机的刹车的条件为枪开关松开，电机达到霍尔元件，铆接的压力值达到设定的压力值。

本实用新型铆接工具的工作过程是：按下枪开关按钮，电机正转，输出拉力值，按键松开或压力值达到设定的压力值或达到铆枪的行程电机刹车0.3S，然后电机反转，达到初始位置单机停止。