[实用新型]一种机器人的行走机构

权利要求书

1.一种机器人的行走机构，其特征在于，包括：

支撑座；

收纳槽，所述收纳槽开设在所述支撑座的底部；

电机，所述电机设置在所述收纳槽的内部；

第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；

两个转动座，两个所述转动座均固定安装在所述收纳槽的顶部内壁上；

螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述转动座上；

第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮相互啮合；

两个行走机构，两个所述行走机构分别设置在所述螺纹杆和所述支撑座上；

四个稳定座，四个所述稳定座均固定安装在所述支撑座的底部；

机器人底座，所述机器人底座设置在所述支撑座上。

2.根据权利要求1所述的机器人的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括移动块、固定座、第一铰接杆、固定块、第二铰接杆、连接板和两个万向轮，所述移动块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述固定座固定安装在所述收纳槽的顶部内壁上，所述第一铰接杆铰接安装在所述固定座上，所述固定块固定安装在所述第一铰接杆的一侧，所述第二铰接杆的一端铰接安装在所述固定块上，且所述第二铰接杆的另一端与所述移动块之间铰接安装，所述连接板固定安装在所述第一铰接杆的底端，两个所述万向轮均固定安装在所述连接板的底部。

3.根据权利要求1所述的机器人的行走机构，其特征在于，两个所述转动座上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部设置有轴承，两个所述轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。

4.根据权利要求2所述的机器人的行走机构，其特征在于，两个所述移动块上均开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上均设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有两段螺纹相反的外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹相互旋合。

5.根据权利要求2所述的机器人的行走机构，其特征在于，所述收纳槽的一侧开设有两个滑槽，两个所述移动块的顶部均固定安装有滑块，所述滑块与所述滑槽之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人的行走机构，其特征在于，所述收纳槽的一侧内壁上固定安装有支撑板，所述支撑板与所述电机之间固定安装。