[实用新型]旋转装置及机械抓手

说明书

本实用新型提供了一种旋转装置及机械抓手，涉及煤炭生产设备的技术领域，该旋转装置包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；所述旋转轮内设置有通孔，在通孔内设置有回转轴承，且所述回转轴承固接在所述旋转主体上；所述第一驱动装置驱动所述驱动轮使所述旋转轮与所述回转轴承相对转动，所述旋转主体用于安装抓手组件。本实用新型提供的旋转装置的旋转主体能够与抓手组件连接，能够在利用机械抓手抓取矸石的时候，根据矸石的形状使抓手组件旋转，提高该抓手组件抓取精度和抓取能力，提高该抓取组件抓取矸石的成功率。

技术领域

本实用新型涉及煤炭生产设备的技术领域，尤其是涉及一种旋转装置及机械抓手。

背景技术

煤炭生产中都含有矸石，矸石的存在会造成运输、存储资源的直接浪费，一般在煤炭开采过程中，利用机械抓手将运输带上的矸石分拣出，降低煤炭中矸石的含量。

由于矸石的规则不易，机械抓手用同一角度抓取不同规格形状的矸石，会导致抓取精确度低，抓取力度差的，抓取成功率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供旋转装置及机械抓手，以解决现在机械抓手抓取同一角度抓取不同规格形状的矸石成功率低的技术问题。

本实用新型提供的一种旋转装置，包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；

所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；

所述旋转轮内设置有通孔，在通孔内设置有回转轴承，且所述回转轴承固接在所述旋转主体上；所述第一驱动装置驱动所述驱动轮使所述旋转轮与所述回转轴承相对转动，所述旋转主体用于安装抓手组件。

进一步地，所述旋转主体包括上旋转盘和下旋转盘，所述上旋转盘固设在所述下旋转盘上。

在所述上旋转盘上设置有第一旋转孔和第二旋转孔，且所述第一旋转孔与所述第二旋转孔连通；

所述驱动轮位于所述第一旋转孔内，所述旋转轮位于所述第二旋转孔内。

进一步地，所述第一驱动装置固接在所述下旋转盘上，且所述第一驱动装置位于所述下旋转盘下端，所述驱动轮位于所述下旋转盘上端。

进一步地，还包括上固定架，所述上固定架与所述旋转轮固接。

进一步地，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动轴穿过回转轴承和旋转主体。

进一步地，所述回转轴承上固接有支撑架，所述第二驱动装置固接在所述支撑架上。

进一步地，所述上固定架内设置有容腔，所述第二驱动装置设置在所述容腔内。

进一步地，所述第一驱动装置为伺服电机。

进一步地，所述第二驱动装置为气缸。

本实用新型还提供一种机械抓手，包括上述所述旋转装置。

本实用新型提供的旋转装置的第一驱动装置固接在旋转主体上，驱动轮与旋转轮连接，旋转轮内有能够相对转动的回转轴承，且该回转轴承固接在旋转主体上，通过第一驱动装置驱动驱动轮使旋转轮与回转轴承发生相对转动，即使旋转主体与旋转轮能够相对转动。

抓手组件能够与旋转主体连接，能够在利用机械抓手抓取矸石的时候，根据矸石的形状使抓手组件旋转，提高该抓手组件抓取精度和抓取能力，提高该抓取组件抓取矸石的成功率。

本实用新型提供的机械抓手具有旋转装置，能够根据需要将旋转机械抓手，使机械抓手具有适合的角度抓取矸石，提高抓取成功率。

附图说明