[实用新型]一种工程机械辅助驾驶装置

说明书

本实用新型属于建筑施工机械技术领域，具体公开了一种工程机械辅助驾驶装置，包括CPU以及分别与CPU连接的定位定向模块、蓝牙模块、GSM模块、数传电台模块，定位定向模块连接定位天线和定向天线，定位定向模块根据定位天线和定向天线共同接收到的导航卫星信号计算出定位定向结果；当本装置为基准站时，定位定向模块通过解算导航卫星信号产生差分改正数并转发给CPU，数传电台模块将差分改正数发送给移动站；或当本装置为移动站时，数传电台模块将接收到的基准站发来的差分改正数转发给CPU，定位定向模块依据获得的差分改正数提高定位定向结果的精度；本装置可用于工程机械定位导航、辅助自动驾驶，操作方便、测量精确、减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工机械技术领域，更具体地，涉及一种工程机械辅助驾驶装置。

背景技术

在建筑施工机械行业内，依照工程图纸寻找施工桩点仍然依靠传统的全站仪、RTK等手动采点仪器。这些仪器需要技术人员在施工现场不断变换仪器位置，调整仪器参数，如果在水上施工现场，技术人员甚至还要走到水下，双手举着仪器采点，十分危险和繁琐。另外，这种传统的施工方式增加施工成本、人力成本，拖慢施工速度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述弊端，本实用新型的目的是提供一种工程机械辅助驾驶装置，可用于工程机械定位导航、辅助自动驾驶，操作方便、测量精确，减少人力成本。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种工程机械辅助驾驶装置，包括底部外壳和顶部外壳，所述底部外壳和所述顶部外壳扣合连接，所述底部外壳和所述顶部外壳组成的空腔内从下到上依次设置有GNSS底板、一体机控制板、定位天线，所述一体机控制板包括CPU以及分别与所述CPU连接的定位定向模块、蓝牙模块、GSM模块、数传电台模块，所述一体机控制板还包括与所述定位定向模块连接的定位天线，所述定位定向模块还连接有定向天线；其中，所述定位天线和所述定向天线，用于共同接收太空中的导航卫星信号；所述定位定向模块，用于获取所述定位天线和所述定向天线接收到的所述导航卫星信号，及根据所述导航卫星信号计算出本驾驶装置的定位定向结果，以及将所述定位定向结果发送给所述CPU；所述数传电台模块，用于当本装置为基准站时，数传电台模块切换到发送模式，所述定位定向模块通过解算所述导航卫星信号产生GNSS差分改正数，所述CPU接收所述GNSS差分改正数并将其转发给所述数传电台模块，所述数传电台模块将所述GNSS差分改正数以无线信号的方式发送给移动站；或当本装置为移动站时，所述数传电台模块切换到接收模式，所述定位定向模块通过解算所述导航卫星信号产生定位定向结果，数传电台模块将接收到基准站发来的GNSS差分改正数转发给所述CPU，所述CPU将所述GNSS差分改正数转发给所述定位定向模块，所述定位定向模块依据获得的所述GNSS差分改正数提高所述定位定向结果的精度；所述CPU，用于将所述定位定向结果通过所述GSM模块上报至指定服务器。

优选的，所述定位天线置于该工程机械辅助驾驶装置内部；所述定向天线置于该工程机械辅助驾驶装置外部，其中，所述定向天线通过一条射频线缆与所述定位定向模块连接。

优选的，所述蓝牙模块，用于连接手机或平板电脑，实现对本装置内部系统参数的读取和修改。

优选的，所述定位定向结果包括经纬度、高程、航向角度，其中，所述定位定向结果包括定位结果和定向结果，所述定位结果包括经纬度和高程，所述定向结果为航向角度。

优选的，所述一体机控制板还包括与所述CPU连接的电源电路模块，所述电源电路模块为所述工程机械辅助驾驶装置整体供电。

优选的，所述底部外壳和所述顶部外壳组成的空腔内还包括天线屏蔽盖，所述天线屏蔽盖位于所述定位天线与所述一体机控制板之间。