[实用新型]一种教学用多传感器融合智能集成车车架

权利要求书

1.一种教学用多传感器融合智能集成车车架，多传感器融合智能集成车包括线控底盘车和所述线控底盘车上部的装调台架，所述装调台架包括下部平台和对应于所述线控底盘车上部的车架，所述车架从车头到车尾依次包括车头车架、车身车架和车尾车架，所述车身车架位于所述线控底盘车的正上方，所述车头车架的前端面设有毫米波雷达安装座，所述毫米波雷达安装座安装于所述车头车架前端面平行设置的车头车架前端面上端杆和车头车架前端面下端杆上，所述毫米波雷达安装座上安装毫米波雷达，其特征在于，所述车身车架下端面上沿车身宽度方向设有第一滑轨和第二滑轨，所述下部平台滑动连接在所述第一滑轨和第二滑轨上。

2.如权利要求1所述的教学用多传感器融合智能集成车车架，其特征在于，所述下部平台滑出所述车身车架下端面正上方的一侧的下方铰接支架，所述下部平台一侧滑出所述车身车架下端面正上方时，所述支架支撑所述下部平台滑出所述车身车架下端面正上方的一侧。

3.如权利要求2所述的教学用多传感器融合智能集成车车架，其特征在于，还包括鸥翼门、第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述车身车架两侧面均设有同样的鸥翼门，所述车身车架上端面侧端杆铰接所述鸥翼门，所述第一伸缩装置两端分别铰接鸥翼门和所述车身车架上端面侧端杆相邻的车身车架前侧支架，所述第二伸缩装置两端分别铰接鸥翼门和所述车身车架上端面侧端杆相邻的车身车架后侧支架。

4.如权利要求3所述的教学用多传感器融合智能集成车车架，其特征在于，所述第一伸缩装置采用液压缸或气压缸，所述第二伸缩装置采用液压缸或气压缸。

5.如权利要求1所述的教学用多传感器融合智能集成车车架，其特征在于，所述车头车架的前端面设有保护架，所述保护架包括保护架前端架；保护架前端架四角位置的第一上侧支架、第二上侧支架、第一下侧支架和第二下侧支架，所述保护架前端架通过第一上侧支架和第二上侧支架沿水平方向连接车头车架前端面上端杆，所述保护架前端架通过第一下侧支架和第二下侧支架沿水平方向连接车头车架前端面下端杆，所述第一上侧支架、第二上侧支架、第一下侧支架和第二下侧支架沿车身方向长度长于所述毫米波雷达前端面至车头车架前端面的长度，所述毫米波雷达和毫米波雷达安装座位于所述保护架和车头车架的前端面围合成的容纳腔内。

6.如权利要求5所述的教学用多传感器融合智能集成车车架，其特征在于，所述保护架前端架包括首尾垂直相连的前端架上支架、前端架左支架、前端架下支架、前端架右支架，所述前端架上支架和前端架下支架长度大于所述毫米波雷达长度，所述前端架左支架和前端架右支架长度大于所述毫米波雷达宽度，所述保护架的前端位于所述毫米波雷达正前方。