[实用新型]一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，属于自动化加工技术领域，由纵向缓冲定位部件、纵向定位夹紧气缸部件及弹簧限位组件组成；所述纵向定位夹紧气缸部件固定在纵向缓冲定位部件的前端，纵向定位夹紧气缸部件用于夹紧手推料车上的纵方向定位支撑板，所述弹簧限位组件位于纵向定位夹紧气缸部件的后方，用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用；本实用新型提供的纵向调整性好，结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；利用人推料车前进的动力，组件间动作协同一致性好，定位可靠稳定。

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，具体涉及一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置。

背景技术

主车身总成机器人焊接工作站的人工上料口需要有定位系统，否则机器人必须具备视觉功能，才能通过换枪盘上的夹具把焊接总成抓持起来，装配到车身上进行焊接，而给机器人增加视觉系统，成本较高。由于料车的移动范围较大，通常无法快速、精确的移动至固定的待取点，造成机械手无法精确取料；料车移动至预定的待取点后并非处于固定状态，易导致料车出现位移，造成机械手取料精确度较差，从而无法正常的取料，进而影响加工效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，由纵向缓冲定位部件1、纵向定位夹紧气缸部件2及弹簧限位组件3组成；所述纵向定位夹紧气缸部件2固定在纵向缓冲定位部件1的前端，纵向定位夹紧气缸部件2用于夹紧手推料车上的纵方向定位板，所述弹簧限位组件3位于纵向定位夹紧气缸部件2的后方，用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用；

所述纵向缓冲定位部件1由地脚板1-1、焊钢板1-2、纵向前端基板1-3、矩形钢管盒1-4、槽形钢板支架1-5、接近开关固定组块1-6、接近开关1-7、Z形钢板支架1-8、安全开关1-9、弹簧缓冲器固定块1-10、纵向调整垫片1-11、纵向定位块1-12、弹簧缓冲器1-13和缓冲器固定块基板1-14组成；所述地脚板1-1通过螺栓和胶固定在地面上，缓冲器固定块基板1-14、两个钢管端板及矩形钢管焊接形成的矩形钢管盒1-4，纵向前端基板1-3与其上的矩形钢管盒1-4用气体保护焊牢固连接在一起，且要保证纵向前端基板1-3、缓冲器固定块基板1-14均与矩形钢管上下面平行；两个槽形钢板支架1-5用螺栓紧固在矩形钢管盒1-4的上表面，两个接近开关固定组块1-6的下体和上体预装在支架1-5上，两个接近开关1-7安装在固定组块1-6的下体和上体之间，并紧固在钢板支架1-5上；Z形钢板支架1-8用螺栓紧固在矩形钢管盒1-4的上表面，位于两个槽形钢板支架1-5之间，安全开关1-9紧固在Z形钢板支架1-8上；弹簧缓冲器固定块1-10固定在缓冲器固定块基板1-14上，纵向定位块1-12及弹簧缓冲器1-13均固定在弹簧缓冲器固定块1-10上，弹簧缓冲器1-13位于纵向定位块1-12的下方。

进一步地，所述纵向定位夹紧气缸部件2由L形气缸定位板2-1、气缸2-2、组成，所述L形气缸定位板2-1用螺栓和销固定在地脚板1-1上，气缸2-2用螺栓和销固定在气缸定位板2-1上、呈水平布置。