[实用新型]固定结构和肢体康复外骨骼

权利要求书

1.一种固定结构，其特征在于，所述固定结构包括：

调节机构，定义所述调节机构具有相对设置的第一侧面和第二侧面；

第一束缚件，所述第一束缚件与所述调节机构连接，并设于所述调节机构的第一侧面；

第二束缚件，所述第二束缚件的与所述调节机构连接，并设于所述调节机构的第二侧面，所述调节机构用于调节所述第一束缚件和所述第二束缚件的间距，所述调节机构、所述第一束缚件和所述第二束缚件共同围合形成束缚空间；以及

所述第一束缚件背离所述调节机构的一侧与所述第二束缚件背离所述调节机构的一侧可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述第一束缚件包括第一护板和第一卡接部，所述第一护板的一侧与所述调节机构活动连接，所述第一卡接部设于所述第一护板背离所述调节机构的一侧；

所述第二束缚件包括第二护板和第二卡接部，所述第二护板的一侧与所述调节机构活动连接，所述第二卡接部设于所述第二护板背离所述调节机构的一侧，并与所述第一卡接部可拆卸连接，所述调节机构用于调节所述第一护板和所述第二护板的间距。

3.如权利要求2所述的固定结构，其特征在于，所述第一护板包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第二连接段连接所述第一连接段和所述第三连接段，所述第一连接段和所述第二连接段呈夹角设置，所述第三连接段和所述第二连接段呈夹角设置，所述第一连接段与所述调节机构滑动连接，所述第一卡接部设于所述第三连接段背离所述第二连接段的端部。

4.如权利要求3所述的固定结构，其特征在于，定义所述固定结构包括高度方向，所述第二连接段在所述高度方向的高度大于所述第一连接段在所述高度方向的高度；

且/或，所述第二连接段在所述高度方向的高度大于所述第三连接段在所述高度方向的高度。

5.如权利要求4所述的固定结构，其特征在于，所述第二连接段邻接于所述第一连接段的部分的高度，自所述第一连接段向所述第三连接段的方向逐渐增大，所述第二连接段邻接于所述第三连接段的部分的高度，自所述第三连接段向所述第一连接段的方向逐渐增大；

且/或，所述第二连接段设置有多个均匀排布的贯穿孔；

且/或，定义所述束缚空间具有中轴线L，所述第二连接段与所述中轴线L的距离，在高度方向上逐渐增大或逐渐减小。

6.如权利要求3至5中任一项所述的固定结构，其特征在于，所述调节机构包括基座、盖合于所述基座的面壳和可活动地穿设于所述面壳的调节件，所述基座设置有贯穿第一侧面的第一滑槽和贯穿第二侧面的第二滑槽，所述第一连接段可滑动地设置于所述第一滑槽，并伸出于所述第一侧面，至少部分所述第二束缚件可滑动地设置于所述第二滑槽，并伸出于所述第二侧面；

至少部分所述调节件与所述第一连接段、至少部分所述第二束缚件传动连接，以调节所述第一连接段伸出于所述第一侧面的长度，以及至少部分所述第二束缚件伸出于所述第二侧面的长度。

7.如权利要求1至5中任一项所述的固定结构，其特征在于，所述固定结构还设有扶手部，所述扶手部的一侧与所述调节机构固定连接，另一侧向远离所述束缚空间的方向延伸。

8.如权利要求1至5中任一项所述的固定结构，其特征在于，所述第一束缚件和/或所述第二束缚件还设有安装位，所述固定结构还包括功能拓展安装件，所述功能拓展安装件可拆卸安装于所述安装位。

9.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括如权利要求1至8中任一所述的固定结构。

10.如权利要求9所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，在所述肢体康复外骨骼的固定结构包括第一束缚件，所述第一束缚件包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第二连接段连接所述第一连接段和所述第三连接段，所述固定结构还包括安装位和可拆卸安装于所述安装位的功能拓展安装件时；

所述安装位的数量为多个，多个所述安装位可设于所述第一连接段和/或所述第二连接段和/或所述第三连接段，所述功能拓展安装件的数量可以为多个，一所述功能拓展安装件可拆卸安装于一所述安装位。