[实用新型]电机控制电路与电机设备

说明书

本申请涉及电机技术领域，具体公开了一种电机控制电路与电机设备。其中电机控制电路包括：第一电源接口和第二电源接口；整流模块，所述整流模块通过所述第一电源接口和所述第二电源接口与供电电源连接；电机控制模块，所述电机控制模块与所述整流模块连接，还与电机的电机接口连接；极性检测模块，所述极性检测模块与所述第一电源接口和所述第二电源接口连接，用于检测所述第一电源接口和所述第二电源接口的电源极性，所述极性检测模块与所述电机控制模块连接。该电机控制电路可以提高电机的使用效率。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机控制电路与电机设备。

背景技术

随着自动化控制技术的发展，电机的应用越来越广。电机包括电机接口，例如三相电机包括三个电机接口，电机需要通过电机接口与供电电源连接，以获得电能进行转动，并带动外部的负载，例如负载可以是齿轮箱。而在实际应用中，供电电源的正负极可能会发生调换的情况，这样可能会导致电机无法正常工作。

实用新型内容

本申请提供了一种电机控制电路与电机设备，可以解决供电电源的正负极发生调换导致电机无法工作的问题。

第一方面，本申请提供了一种电机控制电路，所述电机控制电路包括：

第一电源接口和第二电源接口；

整流模块，所述整流模块通过所述第一电源接口和所述第二电源接口与供电电源连接；

电机控制模块，所述电机控制模块与所述整流模块连接，还用于与电机的电机接口连接；

极性检测模块，所述极性检测模块与所述第一电源接口和所述第二电源接口连接，用于检测所述第一电源接口和所述第二电源接口的电源极性，所述极性检测模块与所述电机控制模块连接。

在一个实施例中，所述整流模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管，所述第一二极管的负极和所述第二二极管的正极均与所述第一电源接口连接，所述第三二极管的负极和第四二极管的正极均与所述第二电源接口连接，所述第一二极管的正极与所述第三二极管的正极均接地，所述第二二极管的负极与所述第四二极管的负极均与所述电机控制电路连接。

在一个实施例中，所述极性检测模块包括用于检测第一电源接口的第一检测单元，以及用于检测第二电源接口的第二检测单元；

所述第一检测单元包括第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一电阻的一端、所述第二电阻的一端与所述第一电容的一端均与所述电机控制模块连接，所述第一电阻的另一端与第一电源接口连接，所述第二电阻的另一端与所述第一电容的另一端均接地；

所述第二检测单元包括第三电阻、第四电阻和第二电容，所述第三电阻的一端、所述第四电阻的一端与所述第二电容的一端均与所述电机控制模块连接，所述第三电阻的另一端与第二电源接口连接，所述第四电阻的另一端与所述第二电容的另一端均接地。

在一个实施例中，所述电机控制模块包括控制单元和电机驱动单元；

所述控制单元用于通过所述电机驱动单元与电机的电机接口连接。

在一个实施例中，所述电机驱动单元包括三个驱动子单元，所述三个驱动子单元分别与所述电机的三个电机接口对应连接；

所述驱动子单元包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第五二极管、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻；