[实用新型]一种混凝土PC构件布料设备

说明书

本实用新型公开了一种混凝土PC构件布料设备，本实用新型的布料架上设置有纵向移动的布料大车，布料大车上设置有横向移动的布料小车，布料小车下部固定有由布料电机驱动布料的螺旋布料机，螺旋布料机上固定设置有图像采集设备，所述图像采集设备与可编程计算机传输相连，可编程计算机在布料前接受到来自图像采集设备的模具的图像信息；并与预存的图像信息对比取得对应图像下的根据模腔体积得出的布料电机的布料转速并控制布料电机按照该布料转速转动布料。本实用新型的通过摄像设备准确的识别出具体的模具，准确的得出该模具所需要的布料转速，使得布料体积和模腔体积一致，实现精准布料，解决布料设备布料不够均匀精准的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土PC构件布料设备，属于PC构件的生产领域。

背景技术

PC构件即为混凝土预制件，是装配式建筑的重要部件，在工厂进行预制，然后在施工现场进行装配，工厂化的生产标准统一，质量高，而且生产环境优越，粉尘污染少，装配式建筑的兴起、PC构件的出现大大提高了建筑的质量缩短了建筑的建造时间。PC构件的生产是通过在模具中布设混凝土材料然后养护成型的，在生产过程中需要向模具中布设混凝土物料，现有技术中的布料设备分为摊铺式和螺旋式两种，其中摊铺式布料机存在严重的布料不均问题；螺旋式布料机虽然布料均匀，仍存在布料不够均匀精准的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土PC构件布料设备，以解现有技术中的布料设备布料不够均匀精准的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种混凝土PC构件布料设备，包括设置在地面基础上的布料架，布料架具有平行设置的两个纵向导轨，两纵向导轨之间具有在纵向导轨上纵向移动的布料大车，布料大车具有平行设置的两个横向导轨，两横向导轨之间具有在横向导轨上横向移动的布料小车，布料小车下部固定有由布料电机驱动布料的螺旋布料机，所述螺旋布料机上固定设置有图像采集设备，所述图像采集设备与可编程计算机传输相连，可编程计算机在布料前接受到来自图像采集设备的模具的图像信息；并与预存的图像信息对比取得对应图像下的根据模腔体积得出的布料电机的布料转速并控制布料电机按照该布料转速转动布料。

所述的螺旋布料机上还设置有测量垂直距离的测距设备，所述测距设备在布料大车走完布料行程L后测出混凝土料面与测距设备之间的距离并传递给可编程计算机，可编程计算机将该距离与对应图像下的预存距离对比，并在该距离大于预存距离时得出两者的距离差，同时调用该图像下的模具截面积数值与该距离差相乘得出补料体积A1，并根据N1=A1V/（BL）的公式得出补料时布料电机的补料转速并控制布料电机按照该转速进行补料，其中：V为布料大车的移动速度；B为布料电机每转一圈的布料体积。

所述的布料转速根据N=AV/（BL）得出并预存在对应图片下，其中：L为布料大车的布料行程；A为对应图像下的布料体积；V为布料大车的移动速度；B为布料电机每转一圈的布料体积。

所述的可编程计算机通过变频器控制布料电机的转速，来自可编程计算机的数字信号经D/A转换器转换成模拟信号，D/A转换器的输出端与变频器的频率控制端相连控制变频器的输出频率进而控制布料电机的转速。

所述的图像采集设备为CCD摄像机。

所述的测距设备为激光测距设备。

本实用新型的通过摄像设备准确的识别出具体的模具，准确的得出该模具所需要的布料转速，使得布料体积和模腔体积一致，实现精准布料，解决布料设备布料不够均匀精准的问题。

本实用新型的通过测距设备检测布料完成后的混凝土料面是否满足布料要求，也就是模腔是否已经被混凝土物料填满，如果模腔没有被混凝土物料填满则测距设备测得的距离就将比预存的距离要大，这个时候，通过模腔的截面积得出需要补料的体积，并得出补料转速进行补料，进一步的保证补料的精准，解决布料设备布料不够均匀精准的问题。

附图说明