[实用新型]一种袋装货物堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种袋装货物堆叠装置，涉及货物堆叠领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有齿条，且工作台的顶端设置有两个限位槽，一个所述限位槽的上方连接有一号立柱，且另一个限位槽的顶端连接有二号立柱，所述一号立柱的的顶端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端转动连接有一号丝杆，所述一号立柱与二号立柱之间设置有横杆，所述横杆的内部安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端转动连接有二号丝杆。本实用新型设置通过设置连接板与支撑座，相对与传统夹具的方式而言，不会对袋装产品的表面造成较多的压力，从而避免袋装产品表面的褶皱，提高产品市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及货物堆叠领域，具体为一种袋装货物堆叠装置。

背景技术

使用机械将货物转移至堆叠区域，降低人工参与流程，提高堆叠效率，是现代工厂必不可少的机械装备。

但是，目前的的堆叠装置在对袋装的货物进行夹取时，及其容易使包装袋表面产生褶皱，导致袋装产品表面褶皱过多，影响产品竞争力；通知在转移过程程中，若一次进行多个转移，产品容易在转移过程中发生掉落，导致不必要的产品损耗。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决进行夹取时，及其容易使包装袋表面产生褶皱，导致袋装产品表面褶皱过多与产品容易在转移过程中发生掉落，导致不必要的产品损耗的问题，提供一种袋装货物堆叠装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装货物堆叠装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有齿条，且工作台的顶端设置有两个限位槽，一个所述限位槽的上方连接有一号立柱，且另一个限位槽的顶端连接有二号立柱，所述一号立柱的的顶端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端转动连接有一号丝杆，所述一号立柱与二号立柱之间设置有横杆，所述横杆的内部安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端转动连接有二号丝杆，所述横杆的底端连接有连接板，所述连接板的底端连接有支撑座，所述工作台的顶端位于限位槽的内侧设置有条形槽，所述齿条的一侧内核有齿轮，所述齿轮的底端安装有三号伺服电机，所述连接板的一侧安装有红外测距传感器。

优选地，两个所述限位槽的内壁设置有与一号立柱、二号立柱相连的滑轮，所述一号伺服电机与一号立柱通过固定架连接。

优选地，所述一号立柱、二号立柱的内侧均设置有一号滑槽，所述横杆的两端均设置有与一号滑槽相匹配的一号滑块，所述一号丝杆贯穿一号立柱内部的一号滑块并与一号立柱底端内壁通过轴承转动连接，所述一号立柱内部的一号滑块与一号丝杆相接触的位置处设置有与一号丝杆相匹配的内螺纹。

优选地，所述横杆的内部设置有二号滑槽，所述连接板的顶端设置有与二号滑槽相匹配的二号滑块，所述二号丝杆贯穿二号滑块并与横杆内壁的一端通过轴承转动连接，所述二号滑块与横杆相接触的位置处设置有与横杆相匹配的内螺纹。

优选地，所述工作台的顶端位于齿轮的下方设置有与三号伺服电机相匹配的放置槽，所述三号伺服电机与齿轮通过转轴转动连接，所述一号伺服电机与一号丝杆通过转轴转动连接，所述二号伺服电机与二号丝杆通过转轴转动连接。

优选地，所述红外测距传感器与二号伺服电机通过单片机电性连接，所述支撑座的外壁与条形槽的内壁相契合，且齿条焊接在一号立柱的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置通过设置连接板与支撑座，相对与传统夹具的方式而言，不会对袋装产品的表面造成较多的压力，从而避免袋装产品表面的褶皱，提高产品市场竞争力；

2.本实用新型通过设置通过设置连接板与支撑座，支撑座可以给袋装产品提供足够的支撑力，相对于夹取装置而言，可以使得袋装产品在移动过程中更加平稳，从而降低产品落地而造成的损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；