[实用新型]羊圈自动升降围栏

权利要求书

1.一种羊圈自动升降围栏，其特征在于：包括步进推进杆（1）、推进驱动器（2）、高度检测探头（3）、循环扫描对光栅（4）和装置控制终端（5），所述的步进推进杆（1）按照圆周间隔固定在地面上，所述的推进驱动器（2）连接到步进推进杆（1）的驱动端以控制步进推进杆（1）的升降杆的上升与下降，所述的高度检测探头（3）和循环扫描对光栅（4）都设置在其中一根步进推进杆（1）的升降杆顶端，所述的装置控制终端（5）通过固定杆（6）安装在整个围栏外圈，所述的装置控制终端（5）通过电缆分别与推进驱动器（2）、高度检测探头（3）和循环扫描对光栅（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的羊圈自动升降围栏，其特征在于：所述的步进推进杆（1）为步进电机驱动的电动推杆，所述的步进推进杆（1）的升降杆之间相互连接有分层拦截链条（7）。

3.根据权利要求1所述的羊圈自动升降围栏，其特征在于：所述的高度检测探头（3）内部集成了超声波测距传感器UB3000-30GM，所述的高度检测探头（3）内部电路还集成了4-20ma信号转SPI数字信号芯片AD4112。

4.根据权利要求1所述的羊圈自动升降围栏，其特征在于：所述的循环扫描对光栅（4）包括了步进旋转底座红外射管（8）和独立红外接收管（9），所述的步进旋转底座红外射管（8）的底座通过E、D和S接口连接到装置控制终端（5）的I/O接口。

5.根据权利要求1所述的羊圈自动升降围栏，其特征在于：所述的装置控制终端（5）内部采用了SOC架构的无线射频MCU芯片HS6206。