[实用新型]一种新型扭力梁焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种新型扭力梁焊接工装，包括机体、以及可在机体侧壁转动的转动板，转动板表面垂直设置有便于扭力梁水平放置的托架，托架上设置有前后夹持扭力梁的夹持机构，夹持机构包括第一夹持机构、第二夹持机构，转动板上两端还设置有从上往下夹持扭力梁的夹具，夹具包括第三支架、夹具体、第三机械手，第三支架垂直设置在转动板上，夹具体下端设置有第三机械手，第三机械手电信号连接有第三气缸。本实用新型扭力梁固定完毕通过电机带动转动板转动180°使焊机可对扭力梁采用立式焊接，焊接出的扭力梁扭杆焊缝均匀饱满，焊缝熔深合格，有效的避免焊缝偏移，杜绝起收弧点位置熔深不合格，提高后扭力梁扭杆焊缝质量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，具体为一种新型扭力梁焊接工装。

背景技术

依据客户后扭力梁总成路试试验反馈，出现扭杆焊缝开裂现象，对故障件进行焊缝切割分析，发现后扭力梁总成扭杆因夹具受限等因素，扭杆与纵臂外板的焊接为三段焊缝组成，起收弧位置熔深不合格，后扭力梁总成路试开裂起始点为三段焊缝搭接处，此焊接方式为老式扭杆水平焊接工艺，此焊接工艺焊接的后扭力梁扭杆焊缝开裂风险较大，三包索赔率高。

实用新型内容

为解决上述技术内容，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种新型扭力梁焊接工装，包括机体、以及可在机体侧壁转动的转动板，所述机体内设置有电机，所述转动板通过电机的转轴可转动设置在机体侧壁上，所述转动板表面垂直设置有便于扭力梁水平放置的托架，所述托架设置为两组且沿转动板竖直轴线对称设置，所述托架上设置有前后夹持扭力梁的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一支架、第一机械手，所述第一支架固定设置在托架上，所述第一机械手垂直设置在第一支架上，所述第二夹持机构包括第二支架、第二机械手，所述第二支架与托架的交接处通过滚轴可转动连接，所述第二支架的端处固定连接有第二机械手，所述第一机械手、第二机械手均分别电性连接有第一气缸、第二气缸，所述转动板上两端还设置有从上往下夹持扭力梁的夹具，所述夹具包括第三支架、夹具体、第三机械手，所述第三支架垂直设置在转动板上，所述夹具体可上下转动设置在第三支架上，所述夹具体下端设置有第三机械手，所述第三机械手电信号连接有第三气缸，所述机体一侧设置有焊机，所述焊机的焊头朝向扭力梁设置。

优选的，所述夹具体包括第一夹具体、第二夹具体，所述第二夹具体与第三气缸的输出轴固定连接，所述第二夹具体为圆柱形结构。

优选的，所述扭力梁包括横梁、左拖曳臂、右拖曳臂，所述左拖曳臂、右拖曳臂上分别设置有左套管、右套管，所述左套管、右套管的内部形成圆柱形空腔，所述左套管、右套管与夹具体上的第二夹具体相配合。

优选的，所述夹具设置有两组且沿转动板竖直轴线对称设置。

优选的，所述托架下端设置有第四气缸，所述第四气缸的输出轴固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与第二支架固定连接。

优选的，所述机体内设置有控制器，所述控制器具体为PLC系统，所述 PLC系统均与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、电机电性连接。

优选的，所述扭力梁的横梁为钢板冲压件。

优选的，所述扭力梁横梁具有凹面，所述凹面的开口朝向汽车前方、后方或下方，所述夹持机构设置为两组且沿转动板竖直轴线对称设置。

本实用新型有益效果

本实用新型第一气缸、第二气缸、第三气缸驱动第一机械手、第二机械手、第三机械手对扭力梁表面进行三方夹持，使扭力梁牢牢固定在托架上，便于后续的焊接不易晃动，提高焊接精度，扭力梁固定完毕通过电机带动转动板转动180°使焊机可对扭力梁采用立式焊接，焊接出的扭力梁扭杆焊缝均匀饱满，焊缝熔深合格，有效的避免焊缝偏移，杜绝起收弧点位置熔深不合格，提高后扭力梁扭杆焊缝质量。

附图说明