[实用新型]五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构

权利要求书

1.一种五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，其特征在于，包括引拨臂主体、横行拱、成品臂和料头臂，横行拱上设有供引拨臂滑动的导轨，导轨上设有驱动引拨臂滑动的气缸，气缸的一侧设有电控箱，引拨臂上设有成品臂引拨齿轮齿条传动机构和料头臂引拨齿轮齿条传动机构，成品臂安装在成品臂引拨齿轮齿条传动机构上，料头臂安装在料头臂引拨齿轮齿条传动机构上。

2.如权利要求1所述的五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，其特征在于，引拨臂主体包括引拔极限挡块、模斜齿齿条、滑轨、两孔滑块、四孔滑块、引拔臂固定板、引拔臂、引拔感应铁片和引拔臂端盖，引拔臂端盖安装在引拔臂的两端，模斜齿齿条沿引拔臂长度方向布置，引拔极限挡块分别安装在模斜齿齿条的两端，引拨臂固定板安装在引拨臂的下端，滑轨分别在引拨臂的长度方向上，且两孔滑块和四孔滑块均滑动安装在滑轨上，引拔感应铁片设有一对且安装在引拨臂的上端。

3.如权利要求2所述的五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，其特征在于，引拔感应铁片之间的间距等于模斜齿齿条的长度。

4.如权利要求1所述的五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，其特征在于，成品臂引拨齿轮齿条传动机构包括第一带抱闸伺服马达、第一减速机、第一同步带轮、第一胀紧套、第一上下马达固定座、第一引拔齿轮挡圈、第一斜齿齿轮、第二减速机、第一不带抱闸伺服马达、第一上下马达惰轮座、第一上下马达惰轮垫圈、第一上下马达惰轮、第一上下马达惰轮销、第一引拔牵动板、第一接近开关和正臂引拔接线盒，第一减速机安装在第一带抱闸伺服马达的一端，第一同步带轮和第一胀紧套均套接在第一减速机上，第一减速机远离第一带抱闸伺服马达的一端固定在第一上下马达固定座上，第一引拔牵动板固定在第一上下马达固定座上端，正臂引拔接线盒安装在第一引拔牵动板上，第一接近开关安装在第一引拔牵动板上，第一上下马达惰轮座通过第一上下马达惰轮垫圈、第一上下马达惰轮和第一上下马达惰轮销固定在第一上下马达固定座上，第一不带抱闸伺服马达通过第一引拔齿轮挡圈、第一斜齿齿轮和第二减速机固定在第一上下马达固定座上。

5.如权利要求1所述的五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，其特征在于，料头臂引拨齿轮齿条传动机构包括第二带抱闸伺服马达、第三减速机、第二同步带轮、第二胀紧套、第二上下马达固定座、第二引拔齿轮挡圈、第二斜齿齿轮、第四减速机、第二不带抱闸伺服马达、第二上下马达惰轮座、第二上下马达惰轮垫圈、第二上下马达惰轮、第二上下马达惰轮销、第二引拔牵动板、第二接近开关和副臂引拔接线盒，第三减速机安装在第二带抱闸伺服马达的一端，第二同步带轮和第二胀紧套均套接在第三减速机上，第三减速机远离第二带抱闸伺服马达的一端安装在第二上下马达固定座上，第二引拔牵动板安装在第二上下马达固定座上，副臂引拔接线盒安装在第二引拔牵动板上，第二接近开关安装在第二引拔牵动板上，第二上下马达惰轮座通过第二上下马达惰轮垫圈、第二上下马达惰轮、第二上下马达惰轮销固定在第二上下马达固定座上，第二不带抱闸伺服马达通过第二引拔齿轮挡圈、第二斜齿齿轮和第四减速机固定在第二上下马达固定座上。