[实用新型]悬臂式滚珠丝杠升降运输机构

说明书

本实用新型属于升降运输设备技术领域，涉及一种悬臂式滚珠丝杠升降运输机构，包括底部框架，所述底部框架顶部安装升降电机，底部框架上还转动设置滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由升降电机驱动运转，滚珠丝杠上螺纹连接丝杠螺母，底部框架的立板表面两侧平行布置导轨，升降框架滑动连接于所述导轨上；升降框架上部设置运输辊道，灭菌小车可移动设置于所述运输辊道上。该停止器能有效地平稳地保证灭菌小车的上升、下降，确保整个流程的顺利进行。

技术领域

本实用新型属于升降运输设备技术领域，涉及一种悬臂式滚珠丝杠升降运输机构。

背景技术

在制药行业的灭菌系统中，升降运输设备与装瓶机、卸瓶机配套使用，可实现灭菌小车的自动装车、卸车动作，一直是灭菌系统中必不可少的组成部分。随着行业的发展，升降运输设备多采用气缸升降或液压油缸升降。而气缸升降由于工作介质是空气，所以存在以下问题：力小，无法承担大的载荷、升降平稳性较差、对于控制的响应力不足，导致停靠位置存在偏差、升降行程有一定限制。液压油缸维护成本和安装成本都比较高，且有油温和污染的麻烦，在要求较高的场合无法适用。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种悬臂式滚珠丝杠升降运输机构，该运输机构能有效地平稳地保证灭菌小车的上升、下降，确保整个流程的顺利进行。

按照本实用新型的技术方案：一种悬臂式滚珠丝杠升降运输机构，其特征在于：包括底部框架，所述底部框架顶部安装升降电机，底部框架上还转动设置滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由升降电机驱动运转，滚珠丝杠上螺纹连接丝杠螺母，底部框架的立板表面两侧平行布置导轨，升降框架滑动连接于所述导轨上；升降框架上部设置运输辊道，灭菌小车可移动设置于所述运输辊道上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部框架的底板表面及底部框架的立板上端分别设置防撞块。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降框架上固定有滑块，滑块与所述导轨滑动配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述运输辊道上设置限位机构以对灭菌小车进行限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括固定于运输辊道上的支架，支架上端转动设置滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述运输辊道上表面还设置有防倾翻机构以防止灭菌小车在行走过程中发生倾翻。

作为本实用新型的进一步改进，所述防倾翻机构包括防倾翻支撑架及设置于所述防倾翻支撑架上部的缓冲件，缓冲件与灭菌小车底部的弯折板体相配合。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单，安装维修方便；工作时，动作准确、平稳，升降速度恒定，安全系数高；安装时，占地小，且清洁无污染，有利于环境维护；能够实现较大载荷的提升及精确的位置停靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括底部框架1、提升架连接件2、丝杠螺母3、滚珠丝杠4、防撞块5、升降电机6、限位机构7、支架7-1、滚轮7-2、放倾翻机构8、防倾翻支撑架8-1、缓冲件8-2、运输辊道9、升降框架10、灭菌小车11等。