[实用新型]一种应用于门板喷涂设备上的循环上下料机构

说明书

一种应用于门板喷涂设备上的循环上下料机构，包括上料机构、上料机构包括可升降动作的上料升降机构、将工件向输送线移送的上料移送机构、将承托架送入到输送线的上料平移机构、控制各个机构活动的控制系统，上料平移机构由上料升降机构带动动作依次堆叠接收承托架和工件；还包括下料机构，下料机构包括可升降动作的下料升降机构、将工件移离输送线的下料移送机构、可接收输送线上承托架的下料平移机构；还包括用于上料机构与下料机构之间承托架转移的托架移送机构，下料平移机构由下料升降机构带动动作把工件架设在下料移送机构上及把承托架架设在托架移送机构上。本实用新型可以减少人工的参与，降低劳动强度，减少设备投入，有效提高生产效益。

技术领域

本实用新型涉及给喷漆输送线上下料的设备，具体涉及一种应用于门板喷涂设备上的循环上下料机构。

背景技术

现有的自动喷涂机一般都会采用输送线进行工件传递输送喷涂，自动喷涂机的输送线由输送机架、用于摆放工件的承托架、带动承托架在输送机架上移动的输送机构组成，工件由承托架送进喷涂室内进行喷涂，再由输送机构送出喷涂室外，并到达输送线的下料端进行下料。然而在上述机构工作时，需要先采用人工或者专用设备把工件放到承托架上，再把带有工件的承托架弄到输送线上进行喷涂加工，喷涂完后，再利用人工或者专用设备把承托架与工件分离，再把承托架送回输送线的上料端等待摆放工件，这种方式劳动强度大，耗时长，所需人工较多，设备投入大，严重影响效益。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于门板喷涂设备上的循环上下料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于门板喷涂设备上的循环上下料机构，包括上料机构、所述上料机构包括可升降动作的上料升降机构、将工件向输送线移送的上料移送机构、将承托架送入到输送线的上料平移机构以及控制各个机构活动的控制系统，所述上料平移机构由上料升降机构带动动作依次堆叠接收承托架和工件。

在本实用新型中，还包括下料机构，所述下料机构包括可升降动作的下料升降机构、将工件移离输送线的下料移送机构、可接收输送线上承托架的下料平移机构。

在本实用新型中，还包括用于上料机构与下料机构之间承托架转移的托架移送机构，所述下料平移机构由下料升降机构带动动作把工件架设在下料移送机构上及把承托架架设在托架移送机构上。

在本实用新型中，所述下料机构上设有用于防止承托架被下料平移机构移离下料移送机构所在范围的限位组件。

在本实用新型中，所述下料移送机构上还设有用于防止工件超出下料移送机构下料端的限位板。

在本实用新型中，所述托架移送机构上设有用于防止承托架移动时偏向的导向轮装置。

在本实用新型中，所述上料机构还包括上料机架，所述上料升降机构、上料平移机构设置在上料机架上，所述托架移送机构的右端连接在上料机架上。

在本实用新型中，所述下料机构还包括下料机架，所述下料升降机构、下料平移机构设置在下料机架上，所述托架移送机构的左端连接在下料机架上。

本实用新型的有益效果：在本实用新型中，上料机构可以通过控制系统改变动作顺序形成下料机构，灵活地满足上下料的需要，提高机构的通用性。进一步的，本实用新型可以自动把待加工的工件摆在承托架上，并且自动向输送线输送，实现输送线的自动上料；同时自动对从输送线传送出来的承托架进行分离工作，并把分离出来的已加工工件运送到相应位置等待下一步工序、把分离出来的承托架送回到上料平移机构上继续上料。本实用新型通过上述动作结构可以减少人工的参与，降低劳动强度，减少设备投入，有效提高生产效益。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的第一角度立体图；