[实用新型]一种新型码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型码垛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有可转动地夹爪，所述夹爪由连接板、垂直设于连接板地第一夹板和第二夹板组成，所述第一夹板可朝第二夹板做水平直线运动，所述第一夹板可朝连接板做竖直直线运动。本实用新结构简单、实用性好。

技术领域

本实用新型涉及码垛领域机器人。

背景技术

随着我国经济的持续发展，机器人在工业领域的应用越来越广泛，特别在码垛、喷涂和搬运等行业应用广泛。码垛机器人主要用于产品的码垛，能够将产品按照要求进行堆放。现有码垛机器人的夹抓不仅结构复杂，而且只能抓固定尺寸的产品，实用性不足。

发明内容

本实用新型提供了一种新型码垛机器人，其目的在于提供一种结构简单、实用性好的码垛机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种新型码垛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有可转动地夹爪，所述夹爪由连接板、垂直设于连接板地第一夹板和第二夹板组成，所述第一夹板可朝第二夹板做水平直线运动，所述第一夹板可朝连接板做竖直直线运动。

进一步的，所述机器人本体设有电机，所述连接板设有电机安装座，所述夹爪通过所述电机安装座可转动地设于所述电机的转轴上。

进一步的，所述连接板的底部设有第一滑轨和第一气缸，所述第一气缸的活塞杆水平布置，所述第一夹板设有与所述第一滑轨相适配的第一滑块，所述第一气缸的活塞杆与所述第一夹板固定。

进一步的，所述第一夹板包括第一对接板和第二对接板，所述第一对接板的侧面设有第二滑轨和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直布置，所述第二对接板设有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二气缸的活塞杆与所述第二对接板固定。

进一步的，所述第二对接板设有朝向第二夹板的折弯部。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的夹爪是可转动地设于机器人本体，当夹爪抓取物品后，可将物品任一角度的放于货架。

2.本实用新型的夹爪的夹爪由连接板、第一夹板和第二夹板组成，且第一夹板可朝第二夹板做水平直线运动，第一夹板可朝连接板做竖直直线运动，所以可通过调节第一夹板到第二夹板的距离或调节第一夹板在竖直方向上的位置，使本实用新型的码垛机器人可以抓取不同规格的物品，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型A处的放大图。

图3为本实用新型工作时的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种新型码垛机器人，包括机器人本体1，机器人本体1设有可转动地夹爪2。夹爪2由连接板21、垂直设于连接板21地第一夹板22和第二夹板23组成。第一夹板22可朝第二夹板23做水平直线运动，第一夹板22可朝连接板21做竖直直线运动。本实用新型可根据物品的尺寸调整第一夹板22到第二夹板23距离或调整第一夹板22在竖直方向上的位置，使本实用新型的码垛机器人可以抓取不同规格的物品，实用性好。当夹爪2抓取到物品后，可通过转动夹爪2将物品任一角度的放于货架。

参照图1和图2，本技术方案夹爪可转动地结构具体是：机器人本体1设有电机11，连接板21设有电机安装座3，夹爪2通过电机安装座3可转动地设于电机11的转轴上。采用该种可转动结构，使本实用新型结构简单、紧凑。