[实用新型]室内综合清扫扫地机器人

说明书

本实用新型公开了室内综合清扫扫地机器人，包括底盘和上盖，底盘和所述上盖通过纵向伸缩机构连接控制上盖升降，上盖的前侧设有碰撞挡板，上盖的左右两侧设有测距传感器，碰撞挡板与上盖之间通过碰撞传感部件连接，底盘设有主动轮、从动轮、露出于底盘的下表面的吸附滚筒及滚扫吸尘装置，吸附滚筒的内部设有静电发生器，吸附滚筒的顶部设置有导流刮板，导流刮板的后端延伸至垃圾收纳盒的开口，底盘设有纵向伸缩转向装置，纵向伸缩转向装置能够将底盘顶起并转动一定角度。本实用新型使扫地机器人在转向时，吸附滚筒远离地面并保持扫地机器人整体高度不变，减少毛发缠绕的可能也避免了扫地机器人在家具下卡滞的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，特别是涉及一种室内综合清扫扫地机器人。

背景技术

目前人们的居住条件不断改善，需要定期费时费力地频繁清扫室内的垃圾，这些垃圾主要包括灰尘，细小碎屑，人的脱发。而且家养宠物的人越来越多，动物由于天生掉毛严重导致家庭卫生堪忧。市场常见的扫地机器人是通过滚扫装置配合抽风系统将垃圾吸入，当扫地机器人遇到较多的人体及动物毛发时，这些毛发容易缠绕在滚扫装置上影响其滚动进而影响到清扫效果，这样不但无法有效清扫灰尘也无法清扫毛发，扫地机器人清扫效率就变低。另外，扫地机器人在进行原地转弯过程中，滚扫装置也在进行原地转动，这使得毛发更加容易发生缠绕。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种室内综合清扫扫地机器人，解决扫地机器人在清扫过程中容易发生毛发缠绕的问题。本实用新型的目的是提供一种室内综合清扫扫地机器人的控制方法。

本实用新型的技术方案是这样的：一种室内综合清扫扫地机器人，包括底盘和上盖，所述底盘与所述上盖之间设有纵向伸缩间隙，所述底盘和所述上盖通过纵向伸缩机构连接，所述底盘的纵向投影呈圆形设置，所述纵向伸缩转向装置设置于所述底盘的纵向投影的圆心位置，所述纵向伸缩机构包括横梁、电磁线圈、弹簧和衔铁，所述横梁与所述底盘固定连接，所述电磁线圈绕设在所述横梁上，所述衔铁与所述上盖固定连接并位于所述电磁线圈的上方，所述弹簧的两端分别连接所述横梁和所述上盖，所述纵向伸缩机构控制所述纵向伸缩间隙的大小，所述上盖的前侧设有碰撞挡板，所述上盖的左右两侧设有测距传感器，所述碰撞挡板与所述底盘之间设有横向间隙，所述碰撞挡板与所述上盖之间通过碰撞传感部件连接，所述底盘设有驱动扫地机器人在底面移动的主动轮和从动轮，所述底盘设有纵向伸缩转向装置，所述纵向伸缩转向装置包括足盘、转轴纵向设置的旋转电机和纵向伸缩轴，所述足盘与所述旋转电机的转轴连接，所述旋转电机的定子与所述纵向伸缩轴的伸缩端固定连接，所述纵向伸缩轴的固定端与所述底盘连接，所述纵向伸缩轴伸长时所述足盘从所述底盘的下表面向下伸出，所述底盘上位于所述纵向伸缩转向装置的前方设有露出于所述底盘的下表面的吸附滚筒，所述吸附滚筒的内部设有静电发生器，所述吸附滚筒的顶部与所述吸附滚筒的滚动方向相对设置有导流刮板，所述导流刮板的前端紧贴所述吸附滚筒的表面设置，所述导流刮板的后端延伸至垃圾收纳盒的开口，所述垃圾收纳盒设置于所述底盘内，所述底盘上位于所述纵向伸缩转向装置的后方设有滚扫吸尘装置，所述滚扫吸尘装置包括条形凹槽、滚刷、集尘抽屉、过滤网布和抽气风扇，所述条形凹槽设置于所述底盘的底部，所述滚刷设置于所述条形凹槽内并且所述滚刷的转动轴呈水平设置，所述条形凹槽后侧设有滚扫开口，所述集尘抽屉设置于所述滚扫开口处，所述集尘抽屉的前侧设置集尘入口，所述集尘入口与所述滚扫开口相贴合，所述集尘抽屉的后侧设置所述过滤网布，所述过滤网布的后侧设置所述抽气风扇。

进一步地，所述横梁设有滑孔，所述上盖设有滑柱，所述滑柱设置于所述滑孔内与所述滑孔呈纵向滑动配合。

进一步地，所述碰撞传感部件包括横向触手、横向导向筒、固定极和感应器弹簧，所述固定极固定安装在所述横向导向筒内，所述横向导向筒固定连接于所述上盖，所述横向触手固定连接于所述碰撞挡板，所述横向触手设置于所述横向导向筒内与所述横向导向筒呈横向滑动配合，所述感应器弹簧的两端分别连接于所述横向导向筒的前端和所述碰撞挡板的内侧，所述横向触手与所述固定极接触时构成开关信号的闭合回路。