[实用新型]一种可自动移动残疾人轮椅装置

权利要求书

1.一种可自动移动残疾人轮椅装置，包括座椅(1)，其特征在于：所述座椅(1)的顶端一侧设置有靠背(2)，所述靠背(2)的顶端设置有推杆(3)，所述座椅(1)的底端一侧设置有万向轮(4)，所述座椅(1)的一侧设置有踏板(6)，所述座椅(1)的底端另一侧设置有固定座(8)，所述固定座(8)的内部设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的底端设置有扇形齿轮(13)，所述固定座(8)的内部设置有转动轴(14)，所述转动轴(14)的内侧设置有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)与扇形齿轮(13)啮合，所述转动轴(14)的外侧设置有推动轮(5)，所述推动轮(5)的外侧设置有握杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置，其特征在于：所述座椅(1)的底端一侧固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)与万向轮(4)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置，其特征在于：所述座椅(1)的一侧转动安装有转动杆(9)，所述转动杆(9)与踏板(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置，其特征在于：所述座椅(1)的内部固定安装有支撑弹簧(10)，所述支撑弹簧(10)的顶端固定安装有保护垫(11)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置，其特征在于：所述座椅(1)的顶端两侧缠绕设置有固定带(17)，相对的所述固定带(17)之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置，其特征在于：所述座椅(1)与靠背(2)通过固定轴转动连接，所述靠背(2)与推杆(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置，其特征在于：所述座椅(1)与固定座(8)固定连接，所述固定座(8)与伺服电机(12)固定连接，所述伺服电机(12)与扇形齿轮(13)之间通过输出轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动移动残疾人轮椅装置，其特征在于：所述固定座(8)与转动轴(14)转动连接，所述转动轴(14)与推动轮(5)固定连接。