[实用新型]一种伺服测试装置

说明书

本实用新型提供一种伺服测试装置，包括电源模块、控制器、功能模块和柜体；电源模块、控制器和功能模块可拆卸安装在柜体中，电源模块连接控制器对伺服测试装置进行供电，控制器连接和控制功能模块以进行测试。本实用新型提供的伺服测试装置能够实现稳定高效且可复用的测试环境，提升伺服测试的效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种伺服测试装置。

背景技术

伺服系统是一种自动化控制系统，伺服系统需要具备良好的可控性，稳定性等性能要求。作为自动化控制的重要部分，伺服系统得到了广泛应用。

而在伺服系统的生产中，需要对伺服系统的各项性能都进行测试工装。对于一个伺服系统，往往包括了多项功能，各项功能之间精密配合才能实现高效、精准的控制。例如控制器通过通讯下达指令到伺服系统，伺服系统根据输入的信号进行控制。

现有技术中，通常针对伺服系统中的各项功能进行分别测试，例如在测试通讯功能时，由开发人员搭建出通讯测试相关的测试平台。在测试完成后，拆去平台，针对于另一项功能的测试搭建新的测试平台。这样的测试过程复杂且效率低，每次测试都要针对各功能搭建一次测试环境，难以复用。

实用新型内容

本实用新型提供的伺服测试装置，主要解决的技术问题是现有的伺服测试过程效率低，需要重复搭建对应的场景。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种伺服测试装置，所述伺服测试装置与被测系统相连接，所述伺服测试装置包括：

电源模块、控制器、功能模块和柜体；

所述电源模块与所述控制器连接，为所述伺服测试装置供电；

所述控制器与所述功能模块连接，用以控制所述功能模块；

所述电源模块、控制器和功能模块可拆卸的安装在所述柜体上；

所述被测系统与所述功能模块相连接。

可选的，所述功能模块包括：

多协议通讯模块，所述多协议通讯模块与被测系统进行通讯连接；

可选的，所述多协议通讯模块包括以下至少一种通讯子模块:

EtherCAT协议的通讯子模块、CANOpen协议的通讯子模块、Modbus协议的通讯子模块。

可选的，所述功能模块包括：高速信号输出模块；

所述高速信号输出模块与所述被测系统的高速信号输入口连接，并输出高速信号，所述高速信号的频率范围为1Hzˉ5MHz。

可选的，所述功能模块包括：高速信号输入模块；

所述高速信号输入模块与所述被测系统的高速信号输出口连接，采集所述高速信号输出口输出的信号，所述高速信号输入模块接收信号的频率范围为1Hz～1MHz。

可选的，所述功能模块包括：模拟量信号输出模块；

所述模拟量信号输出模块与所述被测系统的模拟量信号输入口连接，并输出模拟量信号。

可选的，所述功能模块包括：模拟量信号输入模块；

所述模拟量信号输入模块与所述被测系统的模拟量信号输出口连接，采集所述模拟量信号输出口输出的模拟量信号。

可选的，所述伺服测试装置包括交互设备，所述交互设备与所述控制器连接

所述交互设备包括以下至少一种：

用于显示数据的显示屏；