[实用新型]一种夹紧机构以及旋转拆装装置有效
申请号: | 202020137926.6 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN211759718U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 周明贺;张博 | 申请(专利权)人: | 珠海啄木鸟自动化设备有限公司;广州啄木鸟智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B21F11/00;B25B11/00 |
代理公司: | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人: | 闫有幸 |
地址: | 519000 广东省珠海市金湾区红*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹紧 机构 以及 旋转 拆装 装置 | ||
1.一种夹紧机构,用于对器件进行夹紧定位;所述器件的下部分为从下至上的尺寸逐渐增大的结构,其特征在于,所述夹紧机构包括本体,所述本体具有用于容纳待夹紧器件的内腔,所述本体上安装有用于夹紧所述器件的夹持机构,所述夹持机构包括至少两个围绕所述内腔间隔设置的夹爪;各所述夹爪以底端在逐渐远离所述内腔的中心方向移动时、所述夹爪的顶端向靠近所述内腔的中心方向移动,以及各所述夹爪的底端在逐渐靠近所述内腔的中心方向移动时、所述夹爪的顶端向远离所述内腔的中心方向移动的方式与所述内腔的内腔壁可活动连接。
2.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于,所述本体顶部具有通向所述内腔的开口,所述器件通过所述开口进出所述内腔。
3.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于,所述夹爪通过转动副安装在所述内腔的内腔壁上。
4.根据权利要求3所述的夹紧机构,其特征在于,所述内腔壁具有若干个条状的缺口,各个所述缺口沿所述内腔壁的纵向设置;所述夹爪安装在所述缺口处,所述夹爪的上部在所述缺口内活动,所述夹爪的下部位于所述内腔内。
5.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于,所述夹爪的底端还安装有滚动体,所述滚动体凸出于所述夹爪朝向所述内腔的一侧;所述滚动体与所述器件的表面之间滚动连接。
6.根据权利要求5所述的夹紧机构,其特征在于,所述滚动体为滚轮,所述夹爪的底部具有滚轮安装槽,所述滚轮通过滚动安装销子安装在所述滚轮安装槽内。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的夹紧机构,其特征在于,各夹爪的顶部朝向所述内腔的一侧还设置有与所述器件之间增大摩擦力的若干个凸起。
8.一种旋转拆装装置,用于拆除和/或安装以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件,所述器件的下部分为从下至上的尺寸逐渐增大的结构;其特征在于,所述旋转拆装装置包括轴体以及权利要求1~7任意一项所述的用于夹紧所述器件的夹紧机构,所述夹紧机构的所述本体与所述轴体固定连接;所述本体被控制着以所述轴体为轴旋转,且以所述待夹紧的器件的中心轴为轴旋转。
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