[实用新型]一种双转臂布料机

权利要求书

1.一种双转臂布料机，其特征在于，包括：

支架；

两个转臂，分别沿所述支架的周向可转动地设置于所述支架的顶端，每个所述转臂设有至少一个布料管，所述布料管的出口朝向所述支架的底端；以及，

混凝土输送管，设置于所述支架且与所述布料管连通并用于向所述布料管输送混凝土。

2.根据权利要求1所述的双转臂布料机，其特征在于，所述支架包括塔身以及用于安装所述两个转臂的支撑座，所述塔身与所述支撑座经力矩传感器连接且所述塔身与所述支撑座之间没有宏观相对运动；

所述力矩传感器用于获得塔身与所述支撑座之间的实际力矩值，所述力矩传感器预设有防止所述双转臂布料机倾倒的目标力矩值，且所述力矩传感器连接有报警机构，当所述实际力矩值大于所述目标力矩值时，所述报警机构报警。

3.根据权利要求2所述的双转臂布料机，其特征在于，所述双转臂布料机包括：

驱动机构，用于驱动每个所述转臂独立地旋转；

角度编码器，与所述两个转臂一一对应，所述角度编码器用于测量并获得对应的所述转臂当前所处的旋转位置；以及，

控制器，与所述角度编码器、所述力矩传感器、所述驱动机构分别连接，所述控制器用于获得所述角度编码器输出的电信号以及所述力矩传感器输出的电信号，所述控制器根据获得的电信号控制所述驱动机构，以使所述实际力矩值大于所述目标力矩值时，所述驱动机构驱动其中一个或两个所述转臂反向运动至目标位置。

4.根据权利要求1所述的双转臂布料机，其特征在于，所述两个所述转臂之间具有高度差。

5.根据权利要求4所述的双转臂布料机，其特征在于，所述两个转臂的臂长不一致。

6.根据权利要求4所述的双转臂布料机，其特征在于，所述两个转臂分别作为第一转臂与第二转臂，所述第一转臂的臂长短于所述第二转臂的臂长，所述第一转臂位于所述第二转臂靠近支架的顶端的一侧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的双转臂布料机，其特征在于，所述混凝土输送管的数量为一个，每个所述布料管与所述混凝土输送管连接。

8.根据权利要求7所述的双转臂布料机，其特征在于，所述布料管的数量为两个，两个所述布料管与所述混凝土输送管通过三通阀连接。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的双转臂布料机，其特征在于，所述混凝土输送管的数量与所述布料管一一对应，每个所述布料管与对应的所述混凝土输送管连接。

10.根据权利要求1所述的双转臂布料机，其特征在于，所述双转臂布料机包括拉杆，所述拉杆与所述支架同轴连接，所述拉杆远离所述支架的一端分别与所述两个转臂的外端通过牵引带连接。