[实用新型]一种稳定性高的制品夹取机械手

说明书

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，旨在提供一种稳定性高的制品夹取机械手，其技术方案要点是：包括输送架、滑移连接于输送架上的夹取装置，夹取装置包括沿竖直方向滑移连接于输送架一侧的移动框、固定连接于移动框底端的机械手，机械手包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪靠近移动框方向的一侧螺纹连接有第一连接夹板，第二夹爪靠近移动框方向的一侧螺纹连接有第二连接夹板，第一连接夹板与所述第二连接夹板靠近移动框方向的一端分别转动连接于移动框的底板，第一连接夹板设置有用于将第一连接夹板与第二连接夹板顶撑开合的驱动气缸。本实用新型具有操控方便、能够高效稳定夹取制品的优点。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别涉及一种稳定性高的制品夹取机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和手臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的自动操作装置。

授权公告号为CN 207058600 U的中国专利公开了一种机械手的夹取装置，包括机械臂，所述机械臂底端铰接有两个上夹板，两个上夹板基于机械臂中心对称设置，两个上夹板远离机械臂的一端均固定焊接有下夹板，且两个下夹板分别与两个上夹板相垂直，两个下夹板分别远离两个上夹板的一端相接触，所述机械臂两侧对应开设有滑槽，两个滑槽内壁上均滑动安装有滑块，两个滑块一侧均固定焊接有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆分别远离两个滑块的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴，两个伸缩电机固定安装在机械臂两侧，且两个伸缩电机均位于机械臂远离上夹板的一侧上。

这种现有技术方案虽然能够实现夹取较大物品的功能，但是在实际使用过程中通过两个液压伸缩杆驱动两侧机械臂对物品进行夹取，长时间使用后，两侧液压伸缩杆同步稳定性会降低，从而导致两侧机械臂的不能准确同步夹取，特别是在夹取物品进行输送时容易出现夹持不稳的现象。因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性高的制品夹取机械手，具有操控方便、能够高效稳定夹取制品的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种稳定性高的制品夹取机械手，包括输送架、滑移连接于输送架上的夹取装置，所述夹取装置包括沿竖直方向滑移连接于输送架一侧的移动框、固定连接于移动框底端的机械手，所述机械手包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪靠近移动框方向的一侧螺纹连接有第一连接夹板，所述第二夹爪靠近移动框方向的一侧螺纹连接有第二连接夹板，所述第一连接夹板与所述第二连接夹板靠近移动框方向的一端分别转动连接于移动框的底板，所述第一连接夹板设置有用于将第一连接夹板与第二连接夹板顶撑开合的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆驱动第一连接夹板与第二连接夹板绕移动框底部转动，从而实现第一连接夹板与第二连接夹板的顶撑开合，进而达到快速稳定夹取制品的效果。

进一步的，所述第二连接夹板设置有转动杆，所述驱动气缸的伸缩杆端部与转动杆转动连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动气缸工作时，驱动气缸的伸缩杆向前移动并带动转动杆转动，转动杆转动的同时会被驱动电机的伸缩杆驱动想远离驱动气缸的方向转动，从而实现对第一连接夹板和第二连接夹板的顶撑开合。

进一步的，所述第一连接夹板靠近移动框方向的一端设置有第一齿轮盘，第二连接夹板靠近移动框方向的一端设置有与第一齿轮盘啮合的第二齿轮盘。

通过采用上述技术方案，当驱动气缸驱动转动杆转动时，第一齿轮盘与第二齿轮盘会同步啮合转动，从而实现第一连接夹板和第二连接夹板的夹持动作，进而达到稳定夹取制品的效果。

进一步的，所述输送架沿长度方向转动连接有传动带，所述传动带的一端设置有用于驱动传动带转动的驱动电机，所述移动框靠近传动带的一侧设置有连接板，所述连接板远离移动框方向的一端与传动带固定连接。