[实用新型]一种上肢外骨骼手部支撑机构

权利要求书

1.一种上肢外骨骼手部支撑机构，包括把手基板(1)和手掌支撑块(2)，其特征在于，所述把手基板(1)还设有把手(3)，所述手掌支撑块(2)与把手基板(1)连接，所述手掌支撑块(2)与把手(3)之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的上肢外骨骼手部支撑机构，其特征在于，所述手掌支撑块(2)与把手基板(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的上肢外骨骼手部支撑机构，其特征在于，还包括连接件(4)，所述连接件(4)包括固定连接部(41)和滑动连接部(42)；

所述固定连接部(41)与把手基板(1)固定连接，所述滑动连接部(42)与手掌支撑块(2)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的上肢外骨骼手部支撑机构，其特征在于，所述手掌支撑块(2)一端设有滑槽(21)，所述滑动连接部(42)插设在滑槽(21)内；

所述滑槽(21)侧壁设有通孔，所述滑动连接部(42)设有若干限位孔(5)，通过限位销(6)同时插入所述滑槽(21)侧壁的通孔和限位孔(5)内实现手掌支撑块(2)在滑动连接部(42)上的固定。

5.根据权利要求3所述的上肢外骨骼手部支撑机构，其特征在于，所述手掌支撑块(2)设有手掌支撑绑带(22)。

6.根据权利要求3所述的上肢外骨骼手部支撑机构，其特征在于，所述把手(3)包括把手套(31)和握力传感器(32)，所述把手套(31)的材质为柔性材料，所述把手套(31)套设在握力传感器(32)外，所述握力传感器(32)一端与连接件(4)固定连接。

7.根据权利要求3所述的上肢外骨骼手部支撑机构，其特征在于，还包括多维力传感器(7)，所述多维力传感器(7)分别与固定连接部(41)和把手基板(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的上肢外骨骼手部支撑机构，其特征在于，所述多维力传感器(7)固定在安装壳(71)内，所述安装壳(71)与把手基板(1)固定连接。

9.根据权利要求3或7所述的上肢外骨骼手部支撑机构，其特征在于，使用时所述连接件(4)远离滑动连接部(42)的一端与手腕支撑组件(8)转动连接。

10.根据权利要求9所述的上肢外骨骼手部支撑机构，其特征在于，所述手腕支撑组件(8)包括旋转驱动模块，所述旋转驱动模块用于驱动连接件(4)相对于手腕支撑组件(8)转动。