[实用新型]一种农机电驱动方向盘自感式换向装置

权利要求书

1.一种农机电驱动方向盘自感式换向装置，其特征在于：自上而下包括方向盘、方向盘连接座、上壳体、下壳体、下连接座，还包括设置在上、下壳体内的扭矩传感器、滑环、连接套、减速电机、动力心轴，所述方向盘固定在方向盘连接座上，所述方向盘连接座与扭矩传感器上部固定连接，所述扭矩传感器与连接套固定连接；所述滑环包括定子和转子，所述连接套与滑环转子固定连接，滑环定子与减速电机外壳固定连接；所述动力心轴上部与连接套下部固定连接，动力心轴穿过减速电机输出轴上中空孔内，并与电机输出轴周向定位，动力心轴下端与下连接座固定连接；扭矩传感器信号线与转子的输入信号线相连。

2.根据权利要求1所述的农机电驱动方向盘自感式换向装置，其特征在于：还包括控制器，滑环定子输出信号线和电机控制信号线分别连接至控制器。

3.根据权利要求1所述的农机电驱动方向盘自感式换向装置，其特征在于：所述滑环定子通过限位螺钉和垫柱固定在减速电机外壳上。

4.根据权利要求1所述的农机电驱动方向盘自感式换向装置，其特征在于：所述固定连接为可拆卸的固定连接方式。

5.根据权利要求1所述的农机电驱动方向盘自感式换向装置，其特征在于：所述动力心轴下端为扁位，动力心轴通过扁位与下连接座实现周向定位。

6.根据权利要求1所述的农机电驱动方向盘自感式换向装置，其特征在于：换向装置下端与农机转向柱固定连接。